"Признание своего несовершенства и целостное отношение к себе открывают путь к свободе и внутреннему покою.
Быть человеком означает быть несовершенным."

Быть человеком (=жить в людях на Земле) - быть несовершенным. Пребывать в "боге" (=без людей на Небе) - пребывать в совершенстве.

Признание несовершенства жизни на Земле среди людей открывает вам путь на Небо (=к "смерти") - путь к свободе от людей (=внешнему покою) и внутреннему покою.

Только на Небе (=в "смерти") у вас "целостное отношение к себе". На Земле никакого целостного отношения к себе нет и быть не может. На Земле вы (существо единое) разделены (лишь в вашем глупом и беспокойном уме) на части - на людей. На Небе такого разделения нет (=никаких людей нет) - вы целостны в вашем восприятии самого себя.

Например, во сне без сновидений никаких людей нет. Люди появляются только утром при "пробуждении" из "смерти" (=из сна без сновидений). Пробуждаясь утром, вы теряете целостное отношение к себе и поэтому неизбежно начинаете заниматься самоедством - становитесь несовершенным человеком (одним из многих людей).

Самоедство - критика (в том числе в форме учительства, целительства, спасительства) себя и всех других людей. За что? За наличие жизни, за отсутствие "смерти". Только погружение (возвращение) в сон без сновидение избавляет человека от самоедства, от несовершенства - делает его свободным и покойным (как внутренне покойным, так и внешне покойным).

Как вам такая концепция:

т.е. люди ВСЕГДА делают лучшее из возможного на своём уровне развития.

Ну классно же?

Этой философии придерживался М.Эриксон, получивший мировое признание в области психиатрии и психотерапии. Об этом писал американский философ и психолог Д.Хокинс в книге "Сила против насилия". Об этом писали М.Аткинсон и Р.Чойс в книге "Мастерство жизни. Внутренняя динамика развития". Мне кажется это достаточное основание, чтобы прислушаться.

Сожаление о прошлом происходят от непонимания, что прошлые действия соответствовали нашему тогдашнему уровню развития. Реакция на прошлое зависит от нашей интерпретации событий. Вчера она была одна, сегодня другая.

Сопротивление настоящему и самокритика создает страдание. Это насилие человека по отношению к себе. Оно требует много энергии, которую можно использовать в другом месте.

Ошибки.

Ошибки — это нормально. Признание ошибок не означает отказ от ответственности. Считать, что мы когда-то могли бы поступить иначе - тоже ошибка, которая соответствует нашему текущему уровню развития.