Фридрих II родился и вырос в Сицилийском королевстве, королем которого стал в 1197 г. Для централизации королевства Фридрих II осуществил ряд мероприятий, которые были законодательно закреплены в Мельфийских конституциях 1231 г. В Южной Италии он запретил войны между феодалами, установил для всего населения страны единый королевский суд, лишил города самоуправления, создал сильный флот.
В 1229 г. Фридрих II принял участие в VI Крестовом походе, договорился с египетским султаном о передаче под опеку христиан Вифлеема, Назарета и Иерусалима.
Правление Фридриха II - это период самого ожесточенного столкновения между папством и империей. Его стремление подчинить своей власти всю Италию, опираясь на Сицилийское королевство, привело к длительной борьбе с городами Северной и Средней Италии, а также с римскими папами Григорием IX и Иннокентием IV. Фридрих неоднократно подвергался отлучению от Церкви, враги Фридриха называли его антихристом.
Фридрих был одним из самых образованных людей своего времени, знал греческий, арабский и латинский языки. В Италии Фридрих основал много школ, в 1224 г. - университет в Неаполе, где преподавали не только христиане, но и арабы и евреи, что свидетельствует о веротерпимости Фридриха II. Король проявлял глубокий интерес к медицине и зоологии. Он ввел обязательное преподавание анатомии для медиков и поощрял ее изучение на трупах.
В 1245 г. Вселенский собор низложил Фридриха с императорского трона. Фридрих не отличался крепостью сложения или особо завидным здоровьем. Несчастный случай (неосторожное употребление холодного питья в жаркий день) вызвал лихорадку, из-за которой король скончался. Согласно легендам, Фридрих не умер в 1250 г., а скрылся, чтобы однажды явиться и реформировать Церковь. Во второй половине 13 в. в Италии и Германии появлялись самозванцы, выдававшие себя за императора Фридриха II.
Сын Фридриха II - Конрад - был последним императором из дома Гогенштауфенов, он царствовал только четыре года и оставил малолетнего сына - Конрадина. В руках Гогенштауфенов оставались еще Неаполь и Сицилия, которыми владел теперь Манфред - незаконорожденный брат Конрада IV. Но римские папы не успокоились до тех пор, пока не были отняты все итальянские земли Гогенштауфенов и не ушла в небытие сама фамилия.
Папа Урбан IV предложил Неаполитанское королевство в управление французскому принцу - Карлу Анжуйскому (брату Людовика IX). Карл принял предложение и с помощью французских рыцарей завоевал Неаполь и Сицилию и признал себя вассалом папы. Карл Анжуйский обременял жителей непомерными налогами. Выведенные из терпения неаполитанцы призвали на помощь молодого Конрадина, который в то время скромно жил в Баварии вместе с матерью.
Конрадин принял приглашение неаполитанцев и с небольшой дружиной отправился в Италию, чтобы возвратить свое наследственное королевство. Гибеллины (т.е. дворянство и знать, которые поддерживали императора и его власть) встретили его с восторгом, он имел успех в войне с папой и Карлом Анжуйским. Но в главной битве при Тальякоцо Конрадин был схвачен изменниками и отправлен в тюрьму. В 1268 г. на одной из неаполитанских площадей был обезглавлен последний Гогенштауфен.
Карл I Анжуйский - младший сын короля Франции Людовика VIII - был королём Сицилии в 1266 - 1282 гг. и основателем новой династии. После победы над Гогенштауфенами Карл увеличил свои владения. В мае 1267 г. Карл получил сюзеренитет над Ахейским княжеством и островами Эгейского моря. В 1277 г. Карл был признан также королём Иерусалимского королевства.
В начале 1282 г. Карл был одним из самых могущественных монархов Европы. Но он упустил из виду своих врагов. Изгнанники из Сицилийского королевства нашли пристанище при дворе короля Арагона - Хайме I. Его старший сын, Педро III, был женат на дочери Манфреда, Констанции, которая осталась единственной наследницей Гогенштауфенов после гибели Конрадина. Педро стал королём после смерти отца в 1276 г. Он поддерживал изгнанников, которые организовали заговор против Карла I.
Восстание началось на Пасху, 29 марта 1282 г. Город Палермо перешёл под контроль восставших. Это событие получило название Сицилийская вечерня. Начались восстания и в других городах. Собрав армию, Карл приступил к военным действиям. Восставшие попросили помощи у Педро Арагонского, предложив ему Сицилийскую корону. Педро принял предложение, прибыл во главе с огромной армией и короновался в Палермо как король Сицилии. Разгорелась война между Карлом и Педро. Несмотря на организованный папой крестовый поход против Арагона, арагонцы сохранили контроль над Сицилией.
7 января 1285 г. умер Карл I. Его сын - Карл II Хромой - находился в арагонском плену и был вынужден заключить с королём Арагона невыгодный договор, по которому Сицилия отходила бы к арагонскому дому, а сам Карл II обязался заплатить за освобождение большую сумму. Но папа не утвердил договор, поэтому Карл II остался в плену. Только в 1289 г. Карл получил свободу и был коронован папой как король Сицилии. Война снова возобновилась. Она продолжалась до 1302 г. (когда Карл заключил мирный договор с королём Сицилии Федериго II, признав за ним титул короля Сицилии).
К этому моменту у Карла II осталась только континентальная часть Южной Италии (Неаполитанское королевство) и Прованс, а также Дураццо. Иерусалимское королевство было захвачено королём Кипра в 1286 г. В 1290 г. папа римский признал королём Венгрии старшего сына Карла II, Карла Мартелла. В 1291 г. Карл Мартелл был коронован в Венгрии, но фактически не правил. В 1295 г. он умер от чумы, оставив малолетнего сына, который унаследовал права на венгерскую корону.
Карл II умер в 1309 г. От брака с Марией Венгерской он оставил многочисленное потомство.
В 1291 г. умер король Арагона, не оставив детей, после чего новым королём Арагона под именем Хайме II стал король Сицилии. В 1297 г. Хайме II признал себя вассалом папы и обязался платить ему дань. Благодаря удачным брачным союзам Хайме удалось расширить владения своей династии. Хайме II умер в 1327 г. Его старший сын отрёкся от престола, поэтому престол унаследовал второй сын Хайме II под именем Альфонсо IV. Имея нескольких сыновей от двух браков, Альфонсо решил выделить для своего сына от второго брака, Фернандо часть королевства. Однако этот план встретил противодействие у знати некоторых земель, которые не желали расчленения своего королевства. В итоге Альфонсо был вынужден отказаться от своих планов.
Альфонсо умер в 1335 г. Его наследником стал старший сын, Педро IV. В 1347 г. не имевший сыновей Педро IV провозгласил своей наследницей дочь Констанцию, а своего младшего брата лишил всех титулов и права на наследование короны. Недовольный младший брат Хайме отправился в Арагон, где создал Унию знати и городов, заручившись поддержкой знати. Сначала Педро IV был вынужден подчиниться, но после смерти Хайме в 1347 г. аннулировал Привилегию Унии. В итоге Педро IV удалось одержать окончательную победу над знатью королевства, устранив возможность восстаний.
Далее Педро IV решил устранить причину постоянных восстаний на Сардинии и объявил войну Генуе. Окончательно проблему он решить так и не смог, поскольку его внимание отвлекли междоусобицы в Кастилии, где против короля Педро I Жестокого восстала знать во главе с Энрике. В 1356 г. Педро IV объявил войну Кастилии. В 1369 г. Педро I Жестокий был убит, а новым королём стал Энрике. Союз между двумя государствами был скреплён браком наследника Энрике, и дочерью Педро IV. Благодаря этому браку Трастамарская династия приобрела права на арагонский престол.
В 1381 г. под сюзеренитет Арагона перешло Афинское герцогство. Однако попытки Педро завладеть Сицилийским королевством были безуспешны. Он умер в январе 1387 г., его сменил старший сын Хуан I. Он увлекался охотой и астрологией, практически не занимался управлением государством. Во время его правления вновь возникло восстание на Сардинии, которое Хуану подавить не удалось. Также Арагон потерял Афинское герцогство.
Сыновей Хуан не оставил, поэтому после его смерти в 1396 г. наследником стал младший брат, Мартин I. Ему удалось окончательно присоединить Сицилию к Арагону и подчинить Сардинию. В последние годы его правления вновь восстала Сардиния. К внешним проблемам добавились внутренние. Смерть Мартина I вызвала кризис престолонаследия. В 1410 - 1412 г. Арагон оставался без короля. Основными претендентами считались племянник покойного короля - Фернандо, второй сын короля Кастилии - Хайме II. В это время часто возникали беспорядки, вызванные борьбой между знатью, сводившей друг с другом счёты. Для решения вопроса о том, кто будет новым королём, в 1412 г. была создана комиссия, в которую вошли по 3 представителя Арагона, Каталонии и Валенсии. 25 июня она провозгласила королём Фернандо.
Хайме Урхельский отказался признать этот выбор и восстал. Восстание было широко поддержано, но закончилось разгромом графа Урхеля. Фернандо обратился к сторонникам Хайме, пообещав прощение всем, кто сложит оружие. В итоге ряды их значительно поредели. Фернандо правил недолго и умер в 1416 г. Его наследником был старший сын, Альфонсо V Великодушный. Фактически всё время своего правления он проводил в войнах за пределами Арагона.
Основным поводом к войне послужил тот факт, что королева Неаполя - Джованна II, не имевшая детей, усыновила Альфонсо, признав своим наследником. Соперником Джованны за неаполитанскую корону был французский герцог Людовик III Анжуйский, таким образом Джованна надеялась получить союзника. В итоге Альфонсо, усмотрев в этом предложении возможность расширить свои владения, принял его, что привело к возобновлению борьбы против Франции, а также к войне с рядом итальянских правителей. Вначале ему удалось занять Неаполь и Марсель, но в 1434 г. умерла Джованна. В 1435 г. он попал в плен, в 1437 г. получил свободу и возобновил войну. Неаполь стал его главной резиденцией. В 1443 г. Альфонсо Великодушный начал мирные переговоры. Наследником Неаполя он провозгласил своего незаконнорожденного сына Фердинандо.
Несмотря на то, что Альфонсо V Великодушному удалось значительно расширить владения Арагонской короны, его политика привела к кризису в самом королевстве, в котором постоянно шли междоусобицы среди знати. Альфонсо умер в 1458 г. Законных сыновей у него не было, поэтому Арагон, Сицилию и Сардинию унаследовал его младший брат Хуан II, а в Неаполе утвердилась побочная линия Арагонского дома.
Хуан II ещё в 1420 г. женился на Бланке Наваррской - королеве Наварры. После смерти Бланки в 1441 г. возникла проблема престолонаследия в Наварре, престол которой должен был унаследовать её старший сын Карл Вианский. Однако Хуан не желал делиться властью. На сторону принца Карла встали каталонцы, потребовав от арагонского короля провозгласить своего сына наследником, но тот отверг это требование. В результате началась гражданская война. Хуан вынужден был уступить сыну. Однако вскоре Карл внезапно умер, в результате чего Хуана обвинили в отравлении принца и гражданская война возобновилась. Продолжалась она 12 лет, после чего в 1472 г. стороны заключили мир.
Хуан умер в 1479 г. Наследником стал его сын - Фернандо II Католик. Он был женат на королеве Кастилии и Леона Изабелле I. После смерти Изабеллы в 1504 году Арагон и Кастилия формально разделились, но в 1516 г. Карл I Габсбург, внук Фернандо и Изабеллы, вновь их объединил, образовав королевство Испания. При этом титул короля Арагона существовал среди королей Испании до 1707 г., до тех пор как окончательно не исчез.