Примером истинной храбрости является легендарная операция танкового экипажа под командованием Степана Горобца. 17 октября 1941 года их “тридцатьчетвёрка” в одиночку прорвалась через оккупированный немцами Калинин, вызвав среди врага настоящую панику. Танк с номером «03» покинул бой с множеством вмятин, но экипаж остался живым и здоровым.
Ранним утром 17 октября 1941 года советское командование приступило к заранее подготовленному наступлению 21-й танковой бригады на Калинин, который был взят немецкими силами три дня назад. Наступление велось тремя различными группами.
Первая из этих групп, возглавляемая командиром 21-го танкового полка М. А. Лукиным, двинулась из района села Тургиново на запад, направляясь к Волоколамскому шоссе вблизи деревни Панигино. Оказавшись на шоссе, она направилась на север в сторону села Пушкино, где находился вражеский штаб.
Вторая группа, под руководством командира батальона М. П. Агибалова, атаковала село Пушкино, где был размещен штаб противника. Третья группа под командованием старшего лейтенанта И. И. Маковского, выступив из Тургиново, пошла на Калинин по Тургиновскому шоссе.
Танки, которыми управляли старший сержант С. Х. Горобец и командир взвода Киреев, после выхода на Волоколамское шоссе возглавили батальон под командованием майора Агибалова. Их задачей было обнаружение врага и уничтожение его огневых точек. Отряд Агибалова некоторое время оставался незамеченным, следуя за немецкой колонной, состоявшей из машин с пехотой и бронетехники. Однако вскоре немцы заметили преследование советских танков, что привело к обстрелу передовых машин из противотанковых орудий. Танк Киреева был поражён, а экипаж Горобца, удалившись от колонны на 500 метров, сумел избежать нескольких мощных вражеских авиаударов.
В селе Пушкино танкисты из группы Агибалова столкнулись с сильным сопротивлением и разбили немецкий штаб. За первые два часа операции они уничтожили 10 танков, около 40 машин с пехотой, 6 орудий, несколько тягачей и до 15 автоцистерн с горючим. Действия в районе села Пушкино поддержала ещё одна танковая колонна под руководством майора Лукина. Обе группы вместе прорвались к деревне Трояново.
Танк Т-34 под номером 3 под командованием старшего сержанта Степана Христофоровича Гороба, с экипажем в составе механика-водителя старшего сержанта Литовченко Ф. И., башенного стрелка сержанта Коломиеца И. К. и стрелка-радиста Пастушина И. И., отделился от основной колонны. Он прошёл по проспектам 50-ти лет Октября и Ленина и, с боями прорвавшись, достиг центра Калинина, а затем продвинулся к восточной окраине города, где оборонялась 5-я стрелковая дивизия.
Т-34, сминая вражескую пехоту с колонной машин, на полном ходу ворвался на немецкий аэродром, расположенный на месте нынешнего микрорайона «Южный». Танк Горобца уничтожил два «Юнкерса», которые не успели взлететь, поджёг топливную цистерну и исчез в дыму. Пронёсшись по улице Лермонтова, он расстрелял колонну вражеских мотоциклистов. Во дворе Пролетарки этот тридцатитонный танк раздавил противотанковую пушку, но сам получил прямое попадание в башню, отчего орудие заклинило, и остались только пулемёты. Затем он направился по улице Большевиков, проехал вдоль правого берега реки Тьмаки и по ветхому мосту перебрался на левый берег.
По берегу Тьмаки через территорию, которая теперь принадлежит Христорождественскому женскому монастырю, танк выехал на улицу Софьи Перовской. Его никто не преследовал, так как враги даже не подозревали, что русские осмелятся проникнуть на их территорию. В центре города под гусеницами машины оказалась колонна немецких автомобилей, а пулемёт уничтожал убегающих солдат противника. Возле городского сада экипаж Горобца протаранил немецкий «Панзер». От удара двигатель танка остановился. Немцы тут же окружили его и попытались вытеснить экипаж. Однако механик, оставаясь внутри, снова запустил двигатель и восстановил работу орудия. Экипаж продолжил движение. В нынешнем здании городской администрации находились высокопоставленные немецкие офицеры. Танк обстрелял их штаб фугасными снарядами, а затем на улице Вагжанова уничтожил дальнобойную артиллерию.
Когда экипаж наконец сумел пересечь линию фронта, он подвергся артиллерийскому обстрелу с нашей стороны. Красноармейцы заняли оборонительные позиции в районе посёлка Элеватор. Они приняли закопчённый танк за наступающих немецких солдат. Однако скоро, разглядев в этой металлической груде свою «тридцатьчетвёрку», бойцы с криками «Ура!» побежали ей навстречу.
За этот уникальный подвиг, лично командующий 30-й армией Хоменко снял с себя орден Красного знамени и наградил им командира экипажа Степана Горобца.
Сражение, случившееся 17 октября 1941 года, впоследствии будет считаться примером истинного мужества, дерзости в войне и изобретательности. В момент проведения танковой атаки Степан Горобец имел боевой опыт всего лишь один месяц.
