Не нужно лепить универсальные модели на всех людей со всеми характерами. Это приводит к ошибкам.
Есть те, кому кайфово как можно раньше свалить из семьи, они уезжают в колледжи и универы в другие города, живут в общагах с 14-17 лет, счастливы рано работать начать, а потом желательно уехать за пару тысяч км от родаков и прекрасно с ними общаться или не общаться на расстоянии. И лучше жить в комнате, но своей, однушке, но своей, постепенно зарабатывая всё, как бы сложно ни было.
Есть те, кому кайфово жить с семьёй, с родителями, в том числе и с чужими родителями, с бабушками и дедушками, живут большими домами, порой выкупают соседние квартиры или строят дома рядом, порой живут внутри одного дома, но большого. И всё вышеописанное никого не смущает, обо всём можно договориться, если стороны хотят договариваться. Таких немного, было много раньше, снова увеличивается число сейчас, потому что постепенно люди учатся уже не вынужденно, а именно по желанию договариваться друг с другом, говорить через рот и обсуждать желания, балансировать их.
Есть и те, кто посерёдке между одним и вторым.
Я лично был из вторых, свалил из семьи рано, построил большие дома, купил квартиры и... перетащил и своих родителей, и родителей супруги к себе домой.
Они, правда, периодически от нас сваливают, т.к. им некомфортно жить постоянно вместе, а нам в кайф:
1). В личную жизнь родители не лезет (пробовали, не вышло), сексом во всех позах с любым звуком не мешает заниматься (места хватает, звукоизоляция сделана);
2). В рабочие процессы не лезут (я всё равно зарабатываю больше чем все вместе взятые);
3). В воспитание мелких не лезут, но помогают в сложные моменты (грамотные, умные педагоги и инженеры);
4). Родители уже старые, а так и присмотр полноценный, и они за здоровьем теперь следят, а если не следят, то помогаем.
5). По общим домашним вопросам помогают с выполнением бытовой мелочи.
6). Просто приятно находиться рядом с большим количеством своих людей. Личное -- эмоциональное.
А собираться за большим столом как за обедом, так и за игровым -- огромное удовольствие.
Универсальных правил инфантильности не существует.