Добрался до турбины, да действительно из нее выпала пара мелких крошек, но она как вращалась легко, так и вращается.
следом запустил ее от 2 "уставших" аккумуляторов от ИБП - крутится, дует!
Радостный собрал робота обратно, запустил прям на работе- прикольно ползает, пылесосит.
Принес домой включаю, робот убрал одну комнату и снова стоит мигает 3 диодами.
Запускаю еще раз опа... ошибка звучит по другому ".... Brush clean and cheak it".
Разбираю снова, проверяю основную щетку, крутится норм, на всякий случай смазываю все что может вращаться смазкой, собираю, запускаю. Робот убрал одну комнату и снова таже самая ошибка.
Снимаю боковую щетку , запускаю - вуаля, робот 2 раза подряд убрал всю квартиру ошибок нет.
Меняю на новую боковую - такая же фигня, через рандомный промежуток времени опять 3 диода...
Делаю вывод, что надо либо замерить ток на моторчике, который он выдает , проверить обмотку и сам моторчик (хотя когда разбирал, вроде был норм, но пристально не изучал его).
Если нет замена мотора.
В комментах отпишусь чем кончится.
p.s. с вентилятором турбинкой будьте осторожны, релаьно в нее легко может попасть мусор при неправильном обращении с роботом, что помешает ей стартануть ( а в момент старта самая большая нагрузка на моторчик и он запросто может перегореть),
p.p.s Если у кого-то был подобный опыт - с этой ошибкой боковой щетки, пожалуйста отпишитесь как решали! Думаю многим это упростит жизнь.
