AUDI RS2
1994г.
Совместная разработка Porsche и Audi. Двигатель рядный, турбированный, пяти цилиндровый, объёмом 2.2 литра, мощностью 315л.с. и 410Нм. Максимальная скорость 262км/ч и 4.8 секунды до первой сотни. Коробка переключения передач - 6-ти ступенчатая механика, привод - полный.
RS 2 является первой моделью получивший индекс RS.
RS 4 (в5)
2000г.
Шести цилиндровая V образная турбированная "шестерка" под капотом развивала 387л.с. и 440Нм, разгон до 100 за 4.8 секунды и 250км/ч максимальной скорости. Коробка переключения передач - механическая, 6-ти ступенчатая.
RS 4 (в7)
2006г.
Кузовная линейка пополнилась седаном и кабриолетом. Двигатель V8 объёмом 4.2 литра, мощностью 420л.с. и 430Нм. Седан разгонялся до сотни за 4.8 секунды, а универсал и кабриолет делали это на 0,1 с. медленнее за счёт большего веса. Максимальная скорость была у всех одинаково ограниченна на отметке 250км/ч. Коробка переключения передач - 6-ти ступенчатая механика, привод - полный.
RS 4 (в8)
2012г.
Третье поколение было представлено снова в единственном кузове - универсал. Двигатель сохранил конфигурацию и объём, мощность возросла до 450л.с. и 430Нм., разгон до 100 за 4.7 секунды и 250км/ч максимальной скорости. На смену МКПП пришла роботизированная 7-ми ступенчатая. Привод - полный.
RS 4 (в9)
2017г.
Новое поколение модели перешло на V-образную шестерку от Porsche Panamera объёмом 3 литра мощностью 450л.с. и 600Нм. Разгон до 100 за 4.1 секунды и 250км/ч максимальной скорости. Место роботизированный коробки занял традиционный "автомат" на 8 ступеней.
В 2019 году модель претерпела косметический рестайлинг, сохранив показатели на прежнем уровне.