В этом стихотворении мишка олицетворяет дореволюцилнный порядок в России - капитализм, а другие звери - разные слои и группы населения. И вот вроде медведь один раз оступился, чуть дал слабину как его тут же погнали с улюлюканьем. И вроде хорошо сначала стало, но в итоге без медведя зверям хуже, чем с медведем - настоящей дружбы у них не вышло, а по отдельности они слабы, беспомощны, наивный и не могут поддерживать порядок. Вобщем, медведь вернулся, теперь уже навсегда.
Поэтому да - такое стихотворение могли написать исключительно в СССР. А Барто была монархисткой.
