Я если пешеход идёт, и не видит меня, и неважно где, на дороге или во дворах посреди дороги, то снижаю скорость до пешеходной и жду момент, когда он меня заметит/можно будет спокойно объехать. Не давлю на сигнал, так как знаю, как высоко можно подпрыгнуть, когда неожиданно долбоящер гудит. Хер знает, правильно или нет делаю, но по другому что т никак.
Пс. ну подсрачники пешеходам раздавать такое себе дело. Дети у нас в деревне и саду так вообще, такое ощущение, что специально под колеса лезут, когда играют во дворе, например, в мяч. Ну или просто рядом с проезжей частью. Скорость на минимум - и давить мелких нарушителей и бдеть, пока не приедешь мимо