Беспилотный транспорт

В 2024 году столице стартовал второй этап испытаний отечественного беспилотного трамвая «Львенок-Москва». Трамвай курсирует в тестовом режиме по маршруту № 10 как с пассажирами, так и без них. Во время работы «Львенка» в его кабине находится водитель-испытатель, который контролирует процесс автоматического движения и может оперативно «перехватить» управление в случае возникновения ошибок и нештатных ситуаций. При успешном прохождении испытаний беспилотный трамвай начнет самостоятельно перевозить пассажиров уже в конце 2025 года.

«Львенок» способен развивать скорость до 60 км/ч и плавно останавливаться при возникновении препятствий на его пути. Автоматический режим движения трамвая обеспечивается бортовым модулем управления, который включает систему технического зрения и специальное программное обеспечение.

Система технического зрения «Львенка» содержит три группы датчиков, что позволяет трамваю ориентироваться в пространстве даже в темное время суток, анализировать дорожные ситуации и вычислять расстояния до различных объектов.

Первая группа датчиков – это трехмерные лазерные дальномеры (лидары). Они сканируют окружающее пространство и в режиме реального времени строят трехмерную модель (облако точек) зоны движения. Это позволяет «Львенку» в любое время суток «видеть» здания, деревья, пешеходов, автомобили, рельсы и другие окружающие объекты и определять, на каком расстоянии от корпуса трамвая они расположены.

Вторая группа – видеокамеры, которые идентифицируют очертания и цвета объектов. Например, с помощью видеокамер система управления распознает сигналы светофора и принимает решения о начале движения трамвая или о его остановке.

К третьей группе бортовых сенсоров относятся радары. Они определяют скорость движущихся объектов, таких как, например, автомобили и пешеходы. Радары хорошо работают в тяжелых погодных условиях и при различном уровне освещения.

Кроме того, в базу данных системы управления заложены высокоточные карты маршрута движения трамвая со всеми знаками и ограничениями, установленными в соответствии с правилами дорожного движения.

Такой комплексный подход к построению системы управления позволяет «Львенку» безопасно перемещаться по заданному маршруту в черте города в автоматическом режиме.

На этапе испытаний действия системы автодвижения контролирует водитель. Для этого в кабине трамвая расположены специальные мониторы, которые отображают работу модуля управления. Например, на один из мониторов выводится облако точек окружающего пространства, построенное группой лидаров в текущий момент времени.

Использование беспилотных систем управления транспортом позволит в будущем исключить влияние человеческого фактора на аварийность и повысить безопасность перевозок пассажиров.

Еще о развитии беспилотного транспорта в России читайте в материале https://dzen.ru/a/Z0ZDWBuymDneQh_G .

Еще больше интересных статей и захватывающих видео вы сможете найти на нашем Дзен-канале: ГОРОД НАУКИ | Дзен,

а также на нашем сайте: Научно-популярный онлайн-журнал "Город науки"

И провели переговоры по вопросам и задачам моего клиента.

Тут случилась волшебная метаморфоза.

Я уже предварительно был на этой фабрике с инженером и это было ужасно. Причем, нас встречал этот же менеджер.

Вместо нормальной беседы он все время пытался провести нам экскурсию и рассказать историю фабрики, а когда ты ему задавал любой вопрос по теме, он ничего не мог ответить + та фабрика выглядела просто как офис. Я даже писал про это пост.

А тут, они переехали в новое место, это теперь реально выглядит как фабрика, у них реально идет работа и собираются дроны (возможно просто для вида, но все же).

Нам опять стремились провести экскурсию и рассказать историю компании, но уже в сжатом варианте и с большим количеством деталей.

Менеджер отвечал на наши вопросы!!!!!!

Это самое невероятное, а когда не вывозил, то наконец-то пригласил другого менеджера и старших руководителей и даже переводчика на русский, который работает с СНГ и знает рынок.

В общем, по итогу, будто это были переговоры с двумя разными компаниями.

Я не знаю, что у них поменялось, но невероятно рад, что в этот раз мы не потратили время в пустую. Общение было продуктивным.

Не так давно я оказался счастливым пассажиром тестовой поездки беспилотного трамвая. Нет, пилот там сидел, но чисто формально. А так трамвай ехал сам.

Внешне трамвай выглядит как обычный московский трамвай, но с надписью - БЕСПИЛОТНЫЙ. Вообще идея писать тип транспорта на нём мне нравится, например - "ЭТО ЭЛЕКТРОБУС", и понятно, что это именно он, а не что то иное.

Попал я в этот трамвай, благодаря, карте Тройка, которую мне подарил Департамент Транспорта в Манеже за ответ на вопрос - "с помощью чего беспилотный трамвай видит, куда ехать?" и стал "рекламным" лицом карты Тройка, благодаря газете "Вечерняя Москва".

В целом поездка оказалась очень комфортной и приятной. Если бы мне не сказали, что я ехал на беспилотном трамвае, то я бы и не заметил.

Пока интерес к беспилотному транспорту у россиян низок. Почему это так?

Ну во первых - недоверие. Новое и неизученное всегда вызывает недоверие и чувство опасности. И это нормально. В первый самолёт тоже боялись садиться, но когда поняли все преимущества этого транспорта, то с большим удовольствием стали им пользоваться.

Во вторых - беспилотный транспорт оставит всех водителей без работы. Возможно, но с появлением беспилотного транспорта появятся новые должности и профессии, например - удаленный контроллер за движением трамвая или ремонтник электроники беспилотного трамвая ну или на крайняк можно переучиться на другую специальность. Тут фантазии нет предела. Ко всему этому можно добавить, что среди водителей трамваем есть дефицит. А дефицит сотрудников - это перебои в движении трамваев и переработки людей, что приводит к авариям и прочим нехорошим ситуациям.

В третьих - удешевление. Пока на ранних стадиях, беспилотный трамвай выходит дорогим в производстве, но с учетом их массового производства ситуация будет меняться в лучшую сторону.

В четвертых - престиж страны. Беспилотный транспорт - это технологический прорыв и престиж. Не получится существовать и не развиваться как другие страны. Что бы не стать в очередной раз колонией, нужно создавать технологии внутри страны. Беспилотные технологии требуют инженерных кадров и программистов. Беспилотные технологии дадут возможность развивать университеты по радиоэлектронике и IT и стать защищенной от внешнего вторжения страной.

В пятых - надежность системы. С помощью большого количества датчиков, лидеров, GSM и GPS/GLONASS модулей и камер машинного зрения трамвай "видит" где он находится и куда едет. Состояние трамвая 24/7 мониторится удалённо, что дает 100% гарантию его незамедлительного останова при возникновении технических неисправностей.

С вами был Александр, отечественный изобретатель, техноспикер, создатель сообщества - День роботизации (вк, дзен, rutube).

Как я оказался среди этих счастливчиков? Я выиграл карту тройку, поучаствовав в конкурсе от Дептранса Москвы. С помощью этой тройки я прошел на экскурсию в беспилотный трамвай.

Я впервые увидел столько прессы на нескольких квадратных метрах. Там были - телеканал Россия, НТВ, Вечерняя Москва, которым я дал интервью. Испытал ощущение радости и дрожжи в теле =))). Выпуски, в которых рассказывается о этом Величайшем Событии, где я дал интервью для НТВ и Телеканалу "Россия" уже вышли в эфир. Это программа "Сегодня в Москве", которая вышла в 16:20 11 сентября на НТВ и программа "Вести Местное Время Москва" в 21:05 11 сентября на телеканале "Россия".

В процессе езды транспорта нам рассказывали лекцию про Беспилотный трамвай - как он устроен, с помощью чего ездит, этапы и сроки запуска уже с пассажирами и так далее.

По поездке скажу, что я так и не увидел разницу между живым и "виртуальным" водителем. И это круто! Езда была более чем комфортная.

Моя рецензия: Московский беспилотный трамвай - это революция в области беспилотного транспорта! И очень классно, что такие технологии развивают в России! Считаю, что в ближайшее время этот трамвай сможет наряду с обычным выйти на линию!

Спасибо за внимание! Пост не рекламный, просто мне захотелось поделиться этим событием.