Серия «Хирургия. Кишки. Роботы»

Все о медицине
Серия Хирургия. Кишки. Роботы

Роботическая операция - вид снаружи2

Хирург сказал - хирург сделал.

Поймал момент, когда нет категорически срочных дел, и отправился в операционную поглядеть на работу директора.

Спокойно! Тут нет явной жести, так что смотреть можно даже беременным невротикам.

В главной роли Робота - DaVinci Si. Старый, но не бесполезный.

Начнем с совершенно безопасного, когда консоль хирурга еще пуста.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Перед погружением в 3D

Так хирург видит консоль перед собой. Осталось положить руки на подставку и заглянуть в систему...

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Где мана? Где стамина???

К сожалению, 3D я вам тут не покажу. Поэтому вот вам один только глазик. Изображение идет 1080i50 x 2, качество вполне хорошее.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Доблестные ассистенты Дмитрий Тевс и Наталья Петухова производят процесс докирования (присоединения робота к троакарам). К сожалению, чуть припоздал и не покажу в этот раз, как устанавливаются троакары.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Руки обхватили троакары (вот та зеленая штука с крышкой установлена в теле человека, по сути переходная металлическая трубка, внутри которой двигается инструмент) специальными лапками, но инструмента пока еще нет.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Вставляем инструмент, чтобы хирургу было чем работать. Инструменты официально многоразовые, у каждого встроенный счетчик активаций (10 операций).

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Работа ассистента не закончена на докировании. У него остается личный троакар для дополнительной помощи - салфеточку или иголочку подать, придержать что-то, достать хирурга...

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Поэтому Наталья размещается поудобнее и приступает к ассистенции.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Например, иногда хирургу требуется молниеносно заменить инструмент в руке.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

А вот и хирург. Сегодня в роли Хирурга - директор клиники, профессор Ветшев Федор Петрович.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Сейчас он единолично наслаждается процессом операции в 3D. Ногами он корректирует камеру (точнее, левой), переключается между 3 руками (тоже левой) и коагулирует, а иногда и рассекает ткани (желтая и синяя педали, аналог левой и правой кнопки мыши, управляются правой ногой). Руками же выполняет движения в брюшной полости пациента.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Весьма удобные эргономичные держалки устраняют любой тремор рук.

Как это выглядит в процессе?

Рука крутится - операция мутится, инструмент вращается в точности как указано.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Когда роботический этап завершается, паучок складывает лапки и отключается от пациента силами ассистента. Но тут уже к Наталье присоединилась и Мария (да, у нас много девушек-хирургов).

Кожные швы формируются вручную. Робот в этом уже не нужен. Он выполнил тонкое дело внутри, в его услугах более не нуждаются... до следующей роботической операции.

Вот и всё.

А моя операция будет через одну от этой. По кофе и погнали?

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Естественно, все фото прошли отбор, цензуру и проверку лично директором, а незамазанные лица дали на это разрешение.

Я работаю врачом-колопроктологом/хирургом/онкологом в Москве. Первая операция была фундопликацией, а я пошел устранять рак сигмовидной кишки.

Если есть вопрос по похожему случаю, то в телеграм (не канал) @drkitsenko. На вопросы там отвечаю бесплатно, то есть даром.

Если надоел - есть минусы "Игнор". С тегами помогайте :-)

Показать полностью 13 2

Операция "роботом" - введение

Несмотря на то, что роботическая хирургия уже вошла в нашу жизнь достаточно плотно, до сих пор для многих пикабушников она остается загадкой (@TA.3APA3A, это для вас).

При слове "робот-хирург" чаще всего представляют автономную штуку, в которой надо выбрать операцию, например, "вырезать опухоль из живота" или "убрать аппендицит".

Операция "роботом" - введение Опрос, Медицина, Робот, Хирургия, Операция, Длиннопост

Вот это просто эталонный робот-хирург

К сожалению (или счастью) это не так. Робот не умеет сам оперировать, без наличия пациента хирурга.

Операция "роботом" - введение Опрос, Медицина, Робот, Хирургия, Операция, Длиннопост

Самой известной робосистемой является DaVinci от вражеской Intuitive Surgical. Конечно, есть кучи аналогов, потому что DaVinci отнюдь не является эталоном удобства и эргономичности.

Но концепция остается прежней (плюс-минус). Прежде всего, нужно 3 основных блока, без которых работать не выйдет:

  1. консоль хирурга - пульт управления паучком

  2. консоль пациента - паучок с лапками, которые непосредственно полезут в живот к человеку.

  3. оптическая система и вспомогательный инструментарий - видео, коагуляция и прочие приблуды.

    Опционально навешиваем экраны, звук, микрофоны для потрынделок и прямых эфиров.

Операция "роботом" - введение Опрос, Медицина, Робот, Хирургия, Операция, Длиннопост

Что видит хирург? Отличное 3D изображение, ну прямо как в компудахтерной игрушке

Операция "роботом" - введение Опрос, Медицина, Робот, Хирургия, Операция, Длиннопост

Хотел сначала кровь и кишки, а потом вспомнил, что большинство у нас не хирурги, а трусишки :-)

Что делает ассистент?

  1. Подключает "паучка" к пациенту (и отключает)

  2. Обеспечивает доступ в живот

  3. Меняет инструменты

  4. Подает водку и закусь что-то дополнительное, типа салфеток

  5. Извлекает золото отрезанное

  6. Зашивает ранки после троакаров

Так получается, наш хваленый хирургический робот - это просто высокоточные механоруки с качественной 3D оптикой?

Да!

Плюсы

  • Не нужен камерамен (ассистент, который держит оптику)

  • Нет дрожания изображения

  • Руки железные, не устают и не дрожат (в некоторых случаях это критично)

  • Увеличение и объемное изображение творят чудеса (если, конечно, знаешь, как это использовать)

Минусы

  • Дорого. Очень дорого. Но уже и по квотам есть, если что.

  • Операции дольше идут (нужно время на подключение и отключение)

  • Нет обратной связи (нельзя пощупать ткани, всё на глаз, а в хирургии это очень важный момент)

Почему же имеет смысл выбирать робота, если есть такая возможность?

Поскольку робот требует определенных знаний, то и делают на нем операции не вчерашние ординаторы, а уже знающие своё дело врачи. Соответственно, за пультом робота выше вероятность встретить опытного хирурга.

Поскольку мы частенько в клинике делаем подобные операции, могу предложить разобрать какую-нибудь... по этапам. Нет, не как мы конкретно берем и отрезаем эту кишку или желудок, а самые яркие с точки зрения пикабушника моменты (например, как цепляется робот за тело, или как робот минует нервы, но устраняет лимфоузлы).

Надо ли фото с роботической операции?
Всего голосов:

Я работаю врачом-колопроктологом/хирургом/онкологом в Москве, и оперирую в том числе и на роботе.

Если есть вопрос по похожему случаю, то в телеграм (не канал) @drkitsenko. На вопросы отвечаю бесплатно, то есть даром.

Если надоел - есть минусы "Игнор".

Показать полностью 4 1
Отличная работа, все прочитано!