TL; DR: Устав внутренней службы ограничивает права командиров в части отдачи приказов, а также обязывает их предусматривать меры, обеспечивающие выполнение приказов. Другими словами, командир (начальник), отдавший танкистам приказ о погружении на глубину 200 метров -- идиот и пойдёт под трибунал, т. к. не обеспечил условия, необходимые для выполнения приказа.

Дальше много текста, потому что я буду целиком цитировать главы Устава внутренней службы Вооруженных Сил Российской Федерации, утвержденного указом Президента России от 10 ноября 2007 г. № 1495. Зачем целиком? А чтобы нельзя было потом аргументировать, что я вырвал слова из контекста.

Ключевые слова выделил жирным шрифтом.

Любой начальник в армии всегда тычет в 2 статьи -- 16 и 43.

Статья 16:

Военнослужащий в служебной деятельности руководствуется
Конституцией Российской Федерации, федеральными конституционными законами,
федеральными законами, общевоинскими уставами и иными нормативными
правовыми актами Российской Федерации.
Защита государственного суверенитета и территориальной целостности
Российской Федерации, обеспечение безопасности государства, отражение
вооруженного нападения, а также выполнение задач в соответствии с
международными обязательствами Российской Федерации составляют существо
воинского долга, который обязывает военнослужащего:
быть верным Военной присяге (обязательству), беззаветно служить народу
Российской Федерации, мужественно и умело защищать Российскую Федерацию;
строго соблюдать Конституцию Российской Федерации и законы Российской
Федерации, требования общевоинских уставов, беспрекословно выполнять
приказы командиров (начальников);
совершенствовать воинское мастерство, содержать в постоянной готовности
к применению вооружение и военную технику, беречь военное имущество;
быть дисциплинированным, бдительным, хранить государственную тайну;
дорожить воинской честью и боевой славой Вооруженных Сил, своей
воинской части, честью своего воинского звания и войсковым товариществом, с
достоинством нести высокое звание защитника народа Российской Федерации;
соблюдать общепризнанные принципы и нормы международного права и
международные договоры Российской Федерации.

Статья 43:

Приказ командира (начальника) должен быть выполнен беспрекословно,
точно и в срок. Военнослужащий, получив приказ, отвечает: "Есть" - и затем
выполняет его.
При необходимости убедиться в правильном понимании отданного им
приказа командир (начальник) может потребовать его повторения, а
военнослужащий, получивший приказ, - обратиться к командиру (начальнику) с
просьбой повторить его.
Выполнив приказ, военнослужащий, несогласный с приказом, может его
обжаловать.
О выполнении полученного приказа военнослужащий обязан доложить
начальнику, отдавшему приказ, и своему непосредственному начальнику.
Подчиненный, не выполнивший приказ командира (начальника), отданный в
установленном порядке, привлекается к уголовной ответственности по основаниям,
предусмотренным законодательством Российской Федерации.

Однако, командиры и начальники почему-то не любят, когда их тычут носом в статьи 41 и 42.

Статья 41:

Приказ (приказание) должен соответствовать федеральным законам,
общевоинским уставам и приказам вышестоящих командиров (начальников).
Отдавая приказ (приказание), командир (начальник) не должен допускать
злоупотребления должностными полномочиями или их превышения.
Командирам (начальникам) запрещается отдавать приказы (приказания), не
имеющие отношения к исполнению обязанностей военной службы или
направленные на нарушение законодательства Российской Федерации. Командиры
(начальники), отдавшие такие приказы (приказания), привлекаются к
ответственности в соответствии с законодательством Российской Федерации.
Приказ формулируется ясно, кратко и четко без употребления формулировок,
допускающих различные толкования.

Ой, вэй! Таки нельзя отдавать приказы, не имеющие отношения к военной службе и нарушающие законодательство РФ и требования уставов!

Статья 42:

Командир (начальник) перед отдачей приказа обязан всесторонне
оценить обстановку и предусмотреть меры по обеспечению его выполнения.
Приказы отдаются в порядке подчиненности. При крайней необходимости
старший начальник может отдать приказ подчиненному, минуя его
непосредственного начальника. В таком случае он сообщает об этом
непосредственному начальнику подчиненного или подчиненный сам докладывает о
получении приказа своему непосредственному начальнику.

Да что ж такое! Ещё и нужно принимать меры по обеспечению условий для выполнения приказа! Ну как же так-то? Ведь я начальник -- ты дурак! Я приказал -- ты ответил "Есть!" и подорвался выполнять, немедленно!

В заключение хочу процитировать слова двух моих сослуживцев:

Командир части: "Обидеть командира может каждый. Не каждый может потом дослужить до пенсии".

Начальник отдела: "Сначала ты ищешь справедливости, а потом новое место службы".

Понимайте как хотите, но устав уставом, а реальная жизнь гораздо сложнее, и предусмотреть всё просто невозможно.