Nodemcu

Как и обещал - продолжение поста про Otto.
И так мой робот собран и готов к работе.

Что нужно для сборки:
Плата управления на выбор: Arduino или Node Mcu.

В моём случае стоит NodeMcu на чипе Esp8266. Плюс плата расширения. По ценам NodeMcu 180, плата расширения 120.
Сенсоры: используется HC-Sr04. Ультразвуковой датчик расстояния. Измеряет расстояние до 4х метров. Служит Otto галазами, помогает обходить препятствия. Цена примерно 150 рублей.

Из механики 4 сервопривода.

2 привода в ноги, и 2 в ступни. На этом механика заканчивается. Каждый привод по 200 рублей, но можно дешевле.
Так же можно подключить элемент питания для автомоной работы.
Программируется данный робот 2 способами:
1 сложный Arduino Ide. Используется упрощенный C++ синтаксис.
2 простой - Otto Ide используется для программирования Otto Блоки как в Scratch.
Зачем нужен Otto - для изучения роботехники детьми.
Почему не взять китайскую игрушку которая может дрыгать ногами? - Главное в Otto это микроконтроллер. Который ребенок может программировать сам. Тем самым изучая основы алгоритмов. Так же Отто легко разбирается, помогает поменять механику. Он модульный, ему можно добавить множество датчиков.
Вот примеры Otto модов:

У этих есть руки. Вообще в Otto можно подключить любой датчик который создан для Ардуино.
Его не обязательно печатать, можно вырезать и из фанеры.
Кому стало интересно, ссылка на сайт:
https://www.ottodiy.com/
обзоры на YouTube:
https://youtu.be/Hd2ytTzaAe0

3D печать очень крутое хобби. Вариаций её применения масса. И вот один пример, как я использую 3D.
Знакомьтесь это Otto.

Otto - это openSource проект для изучения роботехники. Вообще найти на просторах интернета столь качественный продукт в робототехнике который есть в свободном доступе очень сложно. Многие проекты уже загнулись, но Otto нет. Он процветает.
В чём плюсы Otto - его легко собрать из подручных средств, он модульный. И он стоит копейки.
Что бы были понятны суммы: электроника для него мне обошлась в 1000 рублей. Если печатать корпус на заказ это еще примерно 500 рублей. Так как печатал сам, это примерно 20-30 рублей.
В качестве мозгов Otto использует Arduino или NodeMcu на выбор пользователя.
Механическая часть сервоприводы.
В качестве сенсоров ультразвуковой датчик. Код можно писать как с помощью Arduino ide, так и с помощью Otto Ide где используются блоки.
На фото мой Otto еще не собран, не подключена электроника и сервоприводы, но это вскором времени я исправлю.
Кому интересно вот сайт Otto https://www.ottodiy.com/
Там можно посмотреть все модели, скачать STL файлы для печати и софт для работы с ним.
А вот пример последнего робота Otto ninja
https://youtu.be/iOiWKO1UJYk
Зачем я разместил эту информацию? В руках сегменте про Otto информация стремиться к нулю. И может быть это статья поможет кому то с стартом в робототехнике.

Хочу поблагодарить @HUNY за подробное описание, по его инструкции собрал свой датчик.

Пока не обнародовал, жду пока статистика наберется.

Контроллер применил WEMOS D1 то что было в закромах, корпус для него напечатал на 3д принтере. Не придумал ничего лучше, чем использовать разъем аудио 3,5 мм для датчика.

Из труб сварил кронштейн, напечатал также защиту от дождя и солнца для датчика, проектировал сам, опыта очень мало. За качество фото заранее извиняюсь.

Кстати есть виджет на рабочий стол от народного мониторинга под андроид:

Все это изначально было задумано для Алисы что-бы с помощью навыка "Домовенок Кузя" голосовой командой узнавать актуальную температуру за окном.

Для этого нужен датчик в открытом доступе. Кстати можно использовать чужой датчик, если есть такие поблизости от вас. На карте narodmon.ru можно выбрать подходящий.

З.Ы. Не пинайте больно, опыта мало, я только учусь.