Boeing

«Каждой твари — по паре». Принцип NASA в реализации космической программы США. Принцип, рожденный в муках гибели программы «Шаттл», NASA пытается последовательно проводить во многих своих проектах. Американские военные также придерживаются аналогичного подхода. «Коммерческий транспорт», грузовой и пилотируемый, был с самого начала программой с дублированием. «Пара», как оказалось, получилась немного увечной, но дошла до промежуточного финиша — у США есть (пока условно) два независимых пилотируемых корабля для обслуживания околоземной орбиты. Что только не сделаешь при наличии денег и ресурсов!

Джефф Фауст, понедельник, 23 мая 2022 г.

Первоисточник:

Астронавт ЕSА Саманта Кристофоретти сделала этот снимок приближающегося к станции Starliner незадолго до ее стыковки 20 мая. (Фото: ESA/NASA)

Два с половиной года назад Boeing и NASA были сильно взволнованы первым испытательным полетом без экипажа коммерческого пилотируемого корабля CST-100 Starliner компании Boeing. Компания сделала все возможное для широкого освещения в СМИ миссии Orbital Flight Test (OFT). В Космическом центре Кеннеди, установив большую палатку на площадке для прессы для брифингов и других мероприятий в дни, предшествующие запуску, и даже продемонстрировали свой AstroVan II, который был разработан совместно с Airstream для перевозки астронавтов на стартовую площадку для последующих полетов с экипажем.

— Мы готовы, — сказал Уилмор. «Этот космический корабль готов. Эти команды готовы. Boeing готов. ULA готова… мы взволнованы».

Однако на прошлой неделе первоначальный восторг миссии OFT сменился чем-то близким к тоске во время подготовки миссии OFT-2. Компания Boeing держалась на мероприятии сдержанно, уже без палатки для СМИ и без AstroVan II. НАСА, похоже, тоже не очень-то воодушевлено: оно начало прямую трансляцию запуска по НАСА ТВ менее чем за час до старта, а «брифинг руководства для СМИ» накануне состоялся с высокопоставленным официальным представителем агентства в лице заместителя администратора Боб Кабана (аналогичный брифинг перед запуском астронавтов SpaceX Crew-4 в прошлом месяце включал администратора Билла Нельсона). СМИ в целом предпочитали освещать запуск издалека, а не в KSC.

Этот сдержанный интерес отражает разочарование в прогрессе, достигнутом Starliner за последние два с половиной года. Незадолго до миссии OFT корабль Starliner, казалось, не сильно отставал от SpaceX Crew Dragon, который девятью месяцами ранее совершил беспилотную миссию Demo-1 на станцию. После того, как SpaceX потеряла этот космический корабль в ходе наземных испытаний своих аварийных двигателей, все еще оставался шанс, что Boeing сможет доставить астронавтов на станцию раньше SpaceX, если у него будет успешный испытательный полет.

Boeing, конечно, это не смог сделать. Неправильно установленный таймер на космическом корабле привел к тому, что миссия пошла наперекосяк сразу после отделения из верхней ступени Centaur. Starliner так и не добрался до космической станции, приземлившись через два дня (см. «Год коммерческого экипажа подходит к концу, без экипажа», The Space Review, 23 декабря 2019 г.). Спустя несколько недель НАСА и Boeing сообщили, что им пришлось спешно исправить программное обеспечение космического корабля, пока он находился на орбите, чтобы предотвратить столкновение служебного модуля с капсулой экипажа после отделения, что могло поставить под угрозу возвращение капсулы.

Затем прошлым летом была предпринята первая попытка запуска миссии OFT-2, которая была остановлена всего за несколько часов до старта, когда не открылись топливные клапаны в служебном модуле корабля (см. «Starliner в стороне» , The Space Review, 16 августа 2021 г.). Инженеры обнаружили, что клапаны подверглись коррозии после того, как четырехокись азота просочилась через тефлоновые уплотнения клапанов и вступала в реакцию с окружающей влагой с образованием азотной кислоты. Компания Boeing разработала ряд краткосрочных исправлений — позднюю загрузку тетроксида азота и продувку клапанов газообразным азотом для удаления влаги, — чтобы это не повторилось, не исключая при этом изменения конструкции самого клапана в будущем.

В преддверии запуска на прошлой неделе официальные лица Boeing заявили, что считают, что они решили, по крайней мере, на данный момент, проблему с клапаном и другие проблемы со Starliner. Марк Наппи, вице-президент и менеджер программы коммерческого экипажа в Boeing, отметил, что в рамках решения проблемы с клапанами диспетчеры регулярно проверяли клапаны, чтобы убедиться, что они работают должным образом. «Они работают очень хорошо», — сказал он на одном из предстартовых брифингов.

Астронавты NASA, которые годами готовились к полетам на Starliner, также излучали уверенность. «Нас бы не было здесь прямо сейчас, если бы мы не были уверены, что это будет успешная миссия», — сказал Бутч Уилмор на брифинге за день до запуска, когда его спросили, как он относится к этой попытке запуска по сравнению с предыдущими для Starliner.

— Мы готовы, — сказал он. «Этот космический корабль готов. Эти команды готовы. Boeing готов. ULA готова. Люди из миссии, которые будут управлять космическим кораблем в космосе, готовы, и мы взволнованы».

К счастью, погода тоже была готова, и Atlas 5 взлетел в четверг вечером после безаварийного обратного отсчета. Через полчаса диспетчеры подтвердили, что Starliner выполнил выход на орбиту, предполагая, что все в порядке, поскольку космический корабль направляется к МКС.

«Это была действительно важная демонстрационная миссия, — сказал Людерс. «Видеть, как этот корабль сейчас пристыкован к МКС, просто феноменально».

Или, по крайней мере, в основном хорошо. На брифинге после запуска через пару часов после старта НАСА и Boeing сообщили, что 2 из 12 двигателей управления орбитальным маневрированием и ориентацией корабля (OMAC), отключились во время выхода на орбиту. Наппи сказал, что первый отключился всего через одну секунду, и космический корабль переключился на второй двигатель в том же блоке «собачьей будки» на служебном модуле. Второй двигатель отключился через 25 секунд, но третий двигатель в этой капсуле взял на себя оставшуюся часть 40-секундной работы.

Другие двигатели работали нормально, и Наппи подчеркнул, что в системе достаточно резервов, чтобы обеспечить успех как этого маневра, так и других, которые будут выполняться, чтобы привести космический корабль в непосредственную близость к станции. «Система рассчитана на резервирование, и она работала так, как предполагалось», — сказал он. «Сейчас команда работает над тем, почему у нас возникли эти аномалии».

Atlas 5 со Starliner стартовала 19 мая с мыса Канаверал, как видно с пресс-сайта KSC. (Предоставлено: Дж. Фуст)

Затем НАСА и Boeing замолчали почти на 18 часов, не предоставляя никаких обновлений, когда Starliner приближался к станции. Отсутствие новостей привело к предположению, что, возможно, с миссией что-то пошло не так, что, возможно, проблема с двигателем OMAC была более серьезной, чем сообщалось изначально. Представитель Boeing связался в пятницу утром по поводу статуса миссии и пообещал обновить информацию «через некоторое время», но прошло более трех часов, прежде чем компания смогла что-то еще сказать о миссии.

Boeing и НАСА, казалось, просто нечего было сказать, когда они наконец нарушили молчание в пятницу днем, примерно за четыре часа до запланированной стыковки. По заявлению компании, космический корабль работал хорошо и выполнял маневры с двигателями OMAC, а также с двигателями меньшей системы управления реакцией (RCS) и другими системами.

Было несколько незначительных сбоев во время последнего подхода Starliner к станции, например, программное обеспечение, у которого были проблемы с идентификацией приближающегося космического корабля, и стыковочное кольцо на космическом корабле, которое необходимо было втянуть и снова выдвинуть, что эквивалентно его выключению и включению. В 20:28 по восточному поясному времени в пятницу — с отставанием от графика чуть более чем на час — Starliner наконец состыковался с МКС.

В разговоре с журналистами вскоре после стыковки официальные лица НАСА выразили облегчение по поводу того, что Starliner наконец-то добрался. «Это была действительно важная демонстрационная миссия, — сказала Кэти Людерс, заместитель администратора НАСА по космическим операциям. «Видеть, как этот корабль сейчас пристыкован к МКС, просто феноменально».

Наппи сказал, что Boeing все еще изучает отказ двух двигателей OMAC, найдя «три или около того» правдоподобных объяснений. Он добавил, что два двигателя могли выйти из строя по разным причинам, несмотря на то, что оба находились в одном и том-же блоке.

«Возможно, мы никогда не узнаем, какова настоящая причина этого, потому что мы не вернем на землю этот блок», — сказал он. Двигатели находятся в служебном модуле, который сбрасывается и сгорает при входе в атмосферу.

«Мне пришлось немного подождать своего подарка на день рождения», — сказал Стич. «Я очень рад быть здесь в свой день рождения, приветствуя Starliner на космической станции и наблюдая, как этот корабль прибывает и пристыковывается».

Помимо двигателей OMAC, при подходе к станции отказали два небольших двигателя RCS. «Я не думаю, что мы уже точно знаем, что случилось с этими двигателями, но у корабля много резервов», — сказал Стив Стич, менеджер программы коммерческого экипажа НАСА. Двигатели RCS будут использоваться для расстыковки и удаления от станции, а двигатели OMAC будут использоваться для спуска с орбиты.

Однако он был доволен тем, что Starliner успешно добрался до МКС. «Мне пришлось немного подождать своего подарка на день рождения. Ожидание стыковки Starliner с Международной космической станцией того стоило», — сказал Стич, отметивший в пятницу свое 57-летие. «Я очень рад быть здесь в свой день рождения, приветствуя Starliner на космической станции и наблюдая, как этот корабль прибывает и пристыковывается».

Миссия OFT-2 еще далека от завершения. В субботу астронавты МКС впервые вошли в Starliner, проведя испытания и забрав груз: более 200 кг продуктов питания и припасов для станции, а также загрузили почти 300 кг оборудования, которое отправится обратно на Землю. Эти люки снова закроются во вторник, чтобы в среду расстыковаться, войти в атмосферу и приземлиться в Уайт-Сэндс, штат Нью-Мексико, на том же месте, где первоначальный OFT приземлился 29 месяцев назад.

И НАСА, и Boeing еще до запуска ожидали следующего испытательного полета, миссии Crew Flight Test (CFT), в которой впервые будут задействованы астронавты НАСА. Наппи сказал, что компания полагает, что сможет подготовить Starliner к этой миссии CFT к концу года, если не будет серьезных проблем с OFT-2.

НАСА не готово назначить дату или даже команду для CFT. «Мы собираемся делать это шаг за шагом», — сказал Людерс на брифинге перед запуском. Этот график и задачи экипажа будут зависеть от нескольких факторов, включая готовность космического корабля и статус работ на МКС.

Она сказала, что будет координировать с Рейдом Уайзманом, главным астронавтом НАСА, решение о том, кто полетит на CFT и как долго продлится эта миссия, а также о сроках PCM-1, первой оперативной миссии Starliner. «Этим летом мы рассмотрим окончательные сроки CFT и PCM-1, а затем сделаем окончательный выбор экипажа для предстоящих миссий [ISS] и для CFT».

«Но сначала мы должны пройти через эту демонстрацию», — добавила она.

После того, как Starliner будет сертифицирован, НАСА планирует чередовать миссии Starliner на МКС с Crew Dragon, который уже находится в своей четвертой оперативной миссии на МКС и седьмой миссии с экипажем, считая Demo-2 и две частные миссии астронавтов. Это будет означать, что NASA будет летать на Starliner один раз в год, продлив контракт на шесть оперативных миссий до конца 2020-х годов.

Проблема в том, что ULA планирует отказаться от Atlas 5 до того, как он перейдет на Vulcan Centaur. Некоторые, в том числе собственная Консультативная группа по аэрокосмической безопасности НАСА, выразили обеспокоенность по поводу этого перехода и оценки ракеты Vulcan для пилотируемых полетов.

«Мы сосредоточены в первую очередь на безопасном возвращении в полет и выполнении наших обязательств перед НАСА, перед нашим клиентом, а также на возможности предоставить эту возможность НАСА», — сказал Паркер. «Мы ожидаем, что в будущем появятся дополнительные возможности».

ULA заявляет, что планирует оставить Atlas 5 в эксплуатации для Boeing в течение срока действия текущего контракта. «С точки зрения ресурсов у нас есть меры для защиты компетенций и обеспечения того, чтобы мы сохраняли критически важные навыки, чтобы иметь возможность летать на Atlas так долго, как нам нужно», — сказал Гэри Венц, вице-президент государственных и коммерческих программ в УЛА. «Мы ведем переговоры с Boeing и другими заказчиками об этой возможности».

Неясно, как это может повлиять на других коммерческих пользователей Starliner — если они вообще есть. Boeing не объявлял о каких-либо твердых контрактах на Starliner, помимо соглашения с НАСА. Компания Boeing после миссии OFT потребовала почти 600 миллионов долларов из своих доходов, чтобы покрыть работы, необходимые для OFT-2.

«Мы сосредоточены в первую очередь на безопасном возвращении к полету и выполнении наших обязательств перед НАСА, перед нашим клиентом, а также на возможности предоставить эту возможность НАСА», — Мишель Паркер, вице-президент и заместитель генерального директора по космосу и запуску в Boeing сказал перед запуском, когда его спросили о экономическом обосновании космического корабля. Она отметила, что Starliner является одним из вкладов Boeing в проект коммерческой космической станции Orbital Reef, возглавляемый Blue Origin. «Мы ожидаем, что в будущем появятся дополнительные возможности».

Тем не менее, эти миссии, вероятно, потребуют сертификации ракеты Vulcan или другой ракеты для Starliner, как и любые дополнительные миссии на МКС между окончанием текущего контракта Boeing и закрытием станции в 2030 году ракета для Starliner, «когда Boeing и ULA будут готовы».

До этого еще далеко, тем более, что OFT-2 далеко не завершена. После всех задержек легко понять, почему ошеломляющее настроение по поводу запуска и стыковки было не воодушевлением, а облегчением, достижением вехи, которая так долго была «мельничным жерновом».

Джефф Фауст ( jeff@thespacereview.com ) — редактор и издатель The Space Review, а также старший штатный автор SpaceNews . Он также управляет веб-сайтом Spacetoday.net . Взгляды и мнения, выраженные в этой статье, принадлежат только ее автору.

Первоисточник:

Миссия OFT-2 на этом закончена. Это была вторая испытательная миссия к МКС, в рамках которой корабль наконец-то добрался до станции и провёл на ней 5 дней.

Теперь Starliner ожидает осмотр, данные миссии будут проанализированы, после чего команды Boeing и NASA определят дальнейшие шаги перед первым пилотируемым полётом корабля с экипажем на МКС.
Источник

«Чумой» (plague) для NASA назвал контракты по схеме «затраты плюс» (cost-plus) глава агентства Билл Нельсон на недавних слушаниях в Конгрессе США. Такая практика является традиционной для агентства. Оплата контрактов субподрядчикам происходит не по заранее установленной сумме, а по фактически затраченным средствам плюс премия. Именно такие гибкие контракты являются основной причиной перерасхода средств и отставания от графика ключевых программ NASA (SLS, James Webb, Artemis и др.)

Контракты же с фиксированной ценой (fixed-price contract, они же тендеры) — относительно недавняя для NASA практика для стимулирования конкуренции в отрасли. По такой схеме разрабатывается лунный посадочный модуль HLS от SpaceX, а также реализуется вся частная программа транспортировки грузов и астронавтов к МКС (SpaceX Falcon 9/Dragon). Boeing пытается выполнить аналогичный контракт NASA, полученный, как и SpaceX, еще в 2014 г. Но из-за технических проблем его корабль Starliner задерживается уже на 2,5 года. В итоге в прошлом году компании пришлось покрыть перерасходы на $600 млн из своего кармана.

Между тем, журналист Эрик Бергер, извечный критик государственных космических агентств, не мог не пройтись по словам Билла Нельсона. Он справедливо заметил, что Нельсон — вообще-то не только бывший сенатор, но и до прихода в NASA занимал пост одного из двух председателей сенатского комитета по коммерции, курирующего космос. Именно он был ключевым архитектором (лоббистом) SLS — создания сверхтяжёлой ракеты-носителя на основе оставшихся наработок предыдущих программ. Ключевым субподрядчикам тогда были розданы очень щедрые контракты как раз по схеме cost-plus (Boeing, Northrop Grumman и Lockheed Martin). В итоге, ракета, разработка которой ведётся с 2011 г. так ещё и не полетела, у NASA — двукратный перерасход по программе ($19,6 млрд), а стоимость каждого пуска стала превышать $4 млрд (мы по полочкам разбирали SLS и программу Artemis).

Можно ли назвать слова Билла Нельсона лицемерными? И да, и нет. Всё-таки человек выполняет свою работу, лоббируя интересы ключевых субподрядчиков NASA. Но те за счёт вялотекущих проектов могут десятилетиями обеспечивать работой десятки тысяч высокооплачиваемых сотрудников практически во всех штатах США. С другой стороны, контракты с премиальным вознаграждением (Cost Plus Award Fee contract) — «лучшее средство закупок для высокотехнологичных, уникальных проектов, которыми и являются большинство проектов NASA». Об этом прямо говорится на сайте агентства. Просто проблема видимо в самих подрядчиках агентства.

В результате схема с SpaceX, задуманной для создания конкуренции традиционным игрокам, оказалась вполне рабочей. Например, Пентагон сэкономил за счёт появления носителей Falcon 9/Heavy до $40 млрд на запусках. Вот только пока она не подстегнула старых подрядчиков к технологическим и менеджерским прорывам, они продолжает работать по-старому. А ведь им ещё осваивать околоземную орбиту после завершения проекта МКС, лететь на Луну, а в перспективе — и к Марсу.

Первая капсула Starliner компании Boeing, построенная для доставки космонавтов на Международную космическую станцию, официально открыта для всех желающих ее посетить на борту орбитальной лаборатории.

Коммерческий космический корабль, который прибыл на станцию в пятницу во время испытательного полета без экипажа, был открыт астронавтом НАСА Робертом Хайнсом в 19:04 МСК, чтобы начать пятидневный испытательный период. Это важная веха для программы НАСА "Коммерческий экипаж", которая выбрала компании Boeing и SpaceX для доставки астронавтов на Международную космическую станцию в 2014 году.

"Это тот день, когда у нас есть три пилотируемых корабля, пристыкованных к космической станции прямо сейчас", - сказал Хайнс, имея в виду Starliner, Crew Dragon компании SpaceX и российскую капсулу "Союз". "Это знаменательный день в истории НАСА, который прокладывает путь в будущее, когда мы начнем обеспечивать коммерческие полеты на низкую околоземную орбиту, а НАСА отправится на Луну и, в конечном итоге, на Марс".

С мая 2020 года SpaceX осуществила пять полетов с астронавтами для НАСА, но у корабля Starliner компании Boeing был более сложный путь.

Starliner не смог достичь МКС во время первого OFT в декабре 2019 года из-за сбоев в программном обеспечении, а вторая попытка была прекращена за несколько часов до взлета в августе 2021 года после того, как команда обнаружила заклинившие клапаны в двигательной установке капсулы. Эти проблемы не всплыли в ходе нынешнего испытательного полета Starliner, который называется Orbital Flight Test-2 (OFT-2). Хотя были некоторые незначительные сбои в работе движителей и системы охлаждения, а также небольшая задержка во время стыковки.

"Это те вещи, которые мы ожидаем от летных испытаний, и именно поэтому мы проводим испытания", - сказал Хайнс в субботу.

В течение следующих нескольких дней члены экипажа орбитальной лаборатории освободят Starliner от 226 кг припасов и провизии, а затем упакуют его корпус почти 270 кг груза, предназначенного для возвращения на Землю.

На борту Starliner будет находиться манекен-испытатель компании Boeing, ласково прозванный Рози-ракетчицей, в честь Рози-клепальщицы времен Второй мировой войны. Облаченная в один из голубых скафандров компании Boeing, Рози останется пристегнутой к командному креслу Starliner во время возвращения на Землю.

Датчики на Рози использовались для измерения силы тяжести, воздействующей на тело во время первого испытательного полета Strainer. На OFT-2 датчики теперь используются для измерения воздействия этих же сил на кресла Starliner во время входа в атмосферу и посадки. Возвращение "Старлайнера" на Землю запланировано после четырех-пятидневного пребывания на космической станции, и эти сроки во многом определяются погодой на потенциальных местах посадки корабля на западе США.

21 мая в 03:38 мск космический корабль Boeing CST-100 Starliner успешно состыковался с МКС в автоматическом режиме. Starliner доставил на МКС 230 кг различных грузов (в основном продовольствие), а также Rosie the Rocketeer в командирском кресле — антропоморфный испытательный манекен, одетый в голубой полётный костюм Boeing. Он несёт на себе россыпь датчиков для записи параметров условий полёта экипажа. Отстыковка планируется через четверо суток (26 мая). Если при посадке всё пройдёт штатно, — его следующей миссией станет уже CFT, пилотируемый тестовый полёт с двумя астронавтами.

Капсула корабля многоразовая (до 10 полётов), служебный модуль сгорает в атмосфере. Starliner, кстати, использует систему стыковки NASA на основе адаптера IDA и андрогинно-периферийного агрегата АПАС-95, разработки нашего выдающегося «стыковика» Владимира Сыромятникова (о его космическом эксперименте «Знамя-2» мы уже писали). Starliner — первый пилотируемый корабль США, рассчитанный на посадку на сушу (посадки Crew Dragon неоднократно переносилась из-за плохой погоды в районе приводнения). NASA ожидает, что SpaceX и Boeing будут доставлять по четыре астронавта на МКС раз в год. Стоимость доставки на Boeing Starliner одного астронавта NASA в 2019 г. оценивалась в $90 млн ($55 млн для SpaceX Crew Dragon).

Два из 12 маневровых двигателей корабля отказали в полёте, но нагрузка была автоматически перераспределена на остальные, в итоге это не повлияло на продолжение миссии. Температура хладагента тоже оказалась ниже расчётной, давление в насосах выросло, что могло быть вызвано образованием льда в охлаждающей жидкости и частичным засорением фильтров. Но инженеры Boeing смогли оперативно это исправить. Для того, чтобы NASA допустило корабль к пилотируемым полётам Boeing ещё должен сертифицировать парашютную систему корабля после посадки. При этом независимый наблюдательный совет NASA выражал озабоченность, что работающих специалистов в Boeing по программе Starliner недостаточно.

Миссия OFT-2 — второй обязательный беспилотный тестовый полёт Boeing, необходимый для сертификации корабля для астронавтов. Первая миссия OFT в декабре 2019 г. окончилась провалом (ряд технических проблем, корабль не долетел до МКС), поэтому NASA обязало Boeing провести дополнительный тестовый полёт (OFT-2). Однако и он в августе 2021 г. не состоялся (закупорились клапаны ряда двигателей на служебном модуле). Задержка по программе Boeing в итоге составляет уже более 2,5 лет, и NASA в прошлом году начала пересаживать астронавтов, изначально планируемых к полётам на Starliner, на SpaceX Crew Dragon.

Проблема ещё в том, что пока Starliner сертифицирован под старт на ракете-носителе ULA Atlas V, которые используют российские двигатели РД-180 и уходят с рынка (пуски до середины 2020-х гг. можно пересчитать по пальцам). Для того, чтобы выполнить обязательства перед NASA у Boeing хватит зарезервированных ракет: предстоит ещё один тестовый полёт с двумя астронавтами и шесть полноценных полётов раз в год уже с доставкой на МКС по четыре человека. Что будет дальше — большой вопрос, новый РН от ULA Vulcan еще нужно обкатать. А у Boeing были большие планы на участие в частной станции Orbital Reef от Sierra Space и Blue Origin.

Недоумение как экспертов, так и публики, интересующейся космосом, вызывает тот факт, что маститая аэрокосмическая корпорация Boeing не смогла с первой попытки осилить демонстрационную миссию и на два года застряла при подготовке ко второй попытке, тогда как её конкурент SpaceX за это время отправил в космос уже семь кораблей с экипажами! Нет точного ответа на вопрос «Почему так произошло?», но причины можно поискать в проекте «Звёздного лайнера».

Команда Boeing – Northrop Grumman предлагала корабль CEV, который должен был прийти на смену шаттлам. Графика Northrop Grumman

История

Непосредственный предшественник CST-100 – пилотируемый корабль CEV (Crew Exploration Vehicle), изначально предложенный в рамках «Инициативы по исследованию космоса» (Space Exploration Initiative) в 1990-х годах. Два консорциума – первый под руководством Boeing и Northrop Grumman и второй под руководством Lockheed Martin и EADS Space Transportation – конкурируя за участие в программе «Созвездие» (Constellation), представили в 2005 году варианты CEV для отправки астронавтов-исследователей к Луне, Марсу и в другие места Солнечной системы. Через год NASA объявило, что конкурс на CEV выиграла команда Lockheed Martin, получившая контракт на корабль Orion, которым она и занимается по сей день. Boeing внакладе тоже не остался, получив от NASA контракт на ракеты Ares I и Ares V, а после отмены Constellation – на космическую пусковую систему SLS (Space Launch System).

Корпорация Boeing, созданная путем слияния и поглощения нескольких известных американских аэрокосмических компаний, потерпев неудачу с CEV на поле «государственного космоса», решила реализовать наработки по пилотируемым кораблям в коммерческих программах. С «Услугами по коммерческой доставке на орбиту» (Commercial Orbital Transportation Services – COTS) не получилось, но в 2010 году удалось получить заказ от Bigelow Aerospace. Эта компания на протяжении многих лет исследовала надувные обитаемые модули, предполагая в конце концов сдать в коммерческую эксплуатацию сеть орбитальных отелей для космических туристов. Для доставки постояльцев в номера требовался корабль, желательно не слишком сложный и недорогой. В июле 2010 года на международном аэрокосмическом салоне Farnborough-2010 Boeing анонсировал проект пилотируемого космического транспорта CST-100 (Crew Space Transportation — 100). «Сотка» в обозначении намекает на полёты за «линию Кармана» – условную границу космоса, численно выраженную в километрах над Землей.

Одновременно представители корпорации сообщили, что число символизирует 100-летний вклад Boeing в прогресс аэрокосмической отрасли и в то же время отражает взгляд компании на 100 лет вперёд! В том же году Boeing представил этот проект в Программу разработки коммерческих пилотируемых кораблей CCDev (Commercial Crew Development) для доставки экипажа на Международную космическую станцию (МКС), получив от NASA $18 млн на первый этап (изучение). Первый полёт аппарата ожидался через пять лет.

В апреле 2011 года проект CST-100 вышел во второй этап CCDev. На этот раз NASA выдало уже свыше $92 млн. В августе 2012 года Boeing, SpaceX и Sierra Nevada Corp. прошли в следующий этап программы – «Интегральные возможности пилотируемых полетов» (Commercial Crew Integrated Capability – CciCap). На этом этапе требовалось полномасштабное проектирование корабля, скафандра, ракеты и наземной инфраструктуры. На эти работы ушёл очередной транш NASA — внушительные $460 млн.

CST-100, который предлагался для программы CCDev, мог нести на низкую околоземную орбиту семь членов экипажа или комбинацию соответственного числа астронавтов и груза во время полётов. Графика Boeing

Boeing решил все задачи программы CCiCap, и 16 сентября 2014 года вместе с SpaceX стал участником программы «Коммерческие пилотируемые транспортные способности» (Commercial Crew Transportation Capability – CCtCAP), получив полновесный контракт в $4,2 млрд на изготовление и сертификацию кораблей для шести миссий на МКС. В середине 2015 года первый беспилотный полёт планировалось выполнить в апреле, первый пилотируемый – в сентябре 2017 года. Уже в 2014 году компания приступила к изготовлению тестового образца аппарата. А 4 сентября 2015 года корабль нарекли «Звёздным лайнером» (Starliner).

Техника

Делая новый корабль, Boeing не стала оригинальничать, как SpaceX. По сути, в концепцию, отработанную на кораблях Gemini, Apollo и в проекте CEV, добавили лишь некоторые новшества. Starliner состоит из двух модулей – многоразового командного и одноразового сервисного. Первый – стандартная для американской школы капсула в форме усечённого конуса с диаметром основания 4,56 м. Это больше, чем у командного модуля корабля Apollo (3,9 м), но меньше, чем у Orion (5 м). Герметичный объём модуля – 11 кубических метров, что на 10% больше, чем у Crew Dragon. Силовой гермокорпус корабля сварен из фрезерованных панелей. Снаружи к нему крепятся донный теплозащитный экран и боковая теплозащита. Между ней и корпусом размещена двигательная установка управления спуском на долгохранимых компонентах.

В отличие от «Дракона» и «Ориона», которые после возвращения приводняются, «Старлайнер» садится на сушу, используя трёхкупольную парашютную систему и надувные баллоны-амортизаторы. Такой способ посадки создаёт лучшие условия для повторного применения командного модуля (его можно использовать до десяти раз). Внутри достаточно объёма для размещения семерых астронавтов, хотя миссии NASA больше четырёх не требуют.

Информационно-управляющее поле учитывает новые веяния, хотя и не столь революционно, как на корабле Илона Маска. «Я думаю, что, особенно в пилотируемых космических полётах, где надо остерегаться ошибок... проверенная в полёте аппаратура ведёт к снижению риска для человека», – сказал по этому поводу в 2014 году вице-президент Boeing по коммерческим программам и руководитель программы CST-100 Джон Малхолланд (John Mulholland).

Концепция управления кораблём отдаёт приоритет автоматике, а не пилотам. Пульты управления по размерам меньше ранее применявшихся, хотя отличаются от «стеклянной кабины» (glass cockpit): управляющее поле имеет много механических переключателей и кнопок. «Пилотируя корабль, вы находитесь в скафандре и не можете полагаться на тактильные ощущения, когда прикасаетесь перчаткой к сенсорному экрану», – пояснял инженер-программист Джим Мэй (Jim May). Такой подход повышает безопасность управления при спуске, когда корабль трясёт, как при езде по булыжной мостовой, и есть риск неправильно ткнуть в тачскрин – поэтому старые добрые кнопки лучше. Впрочем, не стоит думать, что использовались исключительно консервативные подходы — на орбите экипаж взаимодействует с «мозгом» корабля посредством планшетов Samsung Galaxy и беспроводного интернета, а кресла пилотов изготовлены методом 3D-печати.

Пульт управления кораблём CST-100. Фото Boeing

Для стыковки с МКС Starliner будет использовать стандартный андрогинно-периферийный стыковочный агрегат NASA, такой же, как на корабле Crew Dragon, также закрывающийся при выведении и спуске откидной крышкой.

Сервисный модуль – относительно короткий цилиндр, в котором сосредоточены двигательная установка и остальные служебные системы, необходимые только для работы на орбите.

Топливные баки и трубопроводы едины для жидкостной двигательной установки аварийного спасения и системы орбитального маневрирования.

Как и Crew Dragon, Starliner оснащён толкающими двигателями аварийного спасения. Подобный концепт обладает рядом достоинств по сравнению с классическим «тянущим» твердотопливным двигателем.

Во-первых, более плотной компоновкой, во-вторых, возможностью использовать топливо для маневрирования и довыведения корабля на орбиту. В-третьих, жидкое топливо обычно даёт более высокую энергетику, чем твёрдое, и может неограниченно долго храниться в условиях орбитального полёта. Наконец, толкающая интегрированная двигательная установка не нуждается в отделении, подобно тянущей, что повышает надёжность, да к тому же ещё и обеспечивает аварийное спасение на всём активном участке траектории выведения.

Инженеры Boeing применили в системе аварийного спасения уже знакомый им двигатель RS-88, созданный компанией Aerojet Rocketdyne в 1990-х годах в не реализованной тогда программе дешёвой ракеты-носителя. Четыре двигателя легко отрывают командный модуль от аварийного носителя и уносят его на безопасное расстояние при приемлемом уровне перегрузок (не более 10g).

Пневмогидравлическая система состоит из нескольких сферических баков с компонентами топлива и шар-баллонов высокого давления с вытесняющим газом. На наружной поверхности модуля расположены радиаторы терморегулирования, а также четыре кожуха – «собачьих будки» на сленге инженеров Boeing. В них стоят двигатели орбитального маневрирования и реактивного управления, а также управляющие двигатели системы аварийного спасения. Сервисный модуль соединён с командным через кабель-мачту и отделяется непосредственно перед спуском корабля с орбиты.

CST-100 получает электропитание от аккумуляторов, расположенных внутри сервисного модуля и подпитываемых от солнечных элементов, которые установлены на его заднем торце. Автономно корабль может летать в космосе 60 часов, в составе МКС – до 210 суток. Стартовая масса – 13 т, длина 5,03 м и диаметр 4,56 м.

Boeing неоднократно заявлял, что Starliner – универсален и может запускаться такими ракетами, как Atlas V, Delta IV, Vulcan и Falcon 9. Это не совсем так. Теоретически любой космический аппарат можно интегрировать с любым более-менее подходящим по энергетике носителем, однако всё зависит от объёма и стоимости адаптации. Амплитудные, фазовые и частотные характеристики корабля и ракеты нужно согласовать, в противном случае динамические нагрузки убьют экипаж и разрушат бортовое оборудование. То же и с аэродинамикой двух изделий.

Изначально для запуска по энергетике подходил вариант Atlas V 421 с двумя твердотопливными ускорителями, но в процессе разработки масса CST-100 выросла с 10 до 13 т, и возможности ракеты улучшили путём установки на второй ступени второго двигателя. Дальше – больше. При продувках в аэродинамической трубе выяснилось, что из-за разницы в диаметрах корабля и второй ступени в зоне сопряжения возникают срывы потока, вызывающие колебания корпуса ракеты. Пришлось за сервисным модулем ставить цилиндрическую юбку-стекатель, сглаживающую потоки. В итоге появился своеобразно выглядящий вариант Atlas V422, переименованный позднее в Atlas V N22…

Ключевые испытания

Путь «Старлайнера» к первому полёту оказался гораздо длиннее, чем планировалось. Поначалу казалось, что Boeing, выбрав более консервативный дизайн и используя проверенные компоненты, быстро наверстает отставание от конкурента и вырвется вперёд. Но не тут-то было. Первый полёт не состоялся ни в 2017-м, ни в 2018-м. Лишь к концу 2019 года первый CST-100 реально был готов к лётным испытаниям, когда Crew Dragon уже имел многомесячную фору, выполнив в марте первый демонстрационный полёт без экипажа...

Причин задержек было множество. Во-первых, NASA сформулировало жесточайшие критерии безопасности пилотируемых полётов, что, во-вторых, потребовало от участников программы на пути к первому полёту выполнить множество требований, обозначенных «вехами». Это осложняло программу наземной экспериментальной отработки, насыщая её дополнительными тестами.

Важнейшим считалось испытание на аварийное прерывание миссии при старте (Pad abort test). Системе аварийного спасения следовало доказать свою способность увести командный модуль с экипажем на достаточное расстояние от неподвижно стоящей аварийной ракеты и выполнить безопасную мягкую посадку. Тест состоялся 4 ноября 2019 года на испытательном стенде комплекса LC-32 военного полигона Уайт-Сэндз в штате Нью-Мексико. Конструкция стенда имитировала верхнюю часть ракеты-носителя. По команде «Авария» четыре двигателя системы аварийного спасения, работая вместе с движками орбитального маневрирования, подняли командный модуль с макетом сервисного модуля на высоту 1350 м, разогнав корабль до высокой дозвуковой скорости. Продолжая двигаться вверх, аппарат развернулся в положение «днищем вперёд» для лучшего наполнения куполов парашютов. Через 18 секунд после начала теста последовательно отработали вытяжные и основные купола. Только после этого отделился сервисный модуль. И тут выяснилось, что из трёх куполов нормально наполнились только два, что, впрочем, не помешало мягкой посадке через 95 секунд после старта.

Расчётный профиль проведения испытаний Pad abort test. Графика Boeing

Несмотря на явный баг (как казалось сторонним наблюдателям) исход теста признали положительными. «Мы в восторге от предварительных результатов. Нашей следующей задачей будет тщательный анализ всех полученных данных и их сопоставление с прогнозируемыми», – сказала руководитель коммерческих пилотируемых программ NASA Кэти Людерс (Kathy Lueders). Часть публики, кстати, из-за этого предположила, что NASA «подыгрывает» компании Boeing, в то время как в сторону SpaceX выдвигались всё новые требования (тут же припомнили, что Маска заставили поставить на Crew Dragon четвёртый парашют для надёжности). К слову, в отличие от конкурента, Boeing не испытывал систему аварийного спасения при максимальном скоростном напоре (max-Q) – не счёл нужным. Ещё в 2016 году господин Малхолланд сказал, что может проверить систему при продувке в аэродинамической трубе. «Это наша философия – убедиться, что испытания ради испытаний не нужны. Мы полностью понимаем требования, которые нужно выполнить, и выбираем наилучший подход», – заметил он.

В принципе, безопасную посадку способны обеспечить даже два купола из трёх. Но с другой стороны, тот факт, что третий купол просто не вышел из парашютного отсека, должен был насторожить. Тем более что непосредственной причиной инцидента оказался человеческий фактор. Через четыре дня после теста выяснилось, что механизм, соединяющий вытяжной и основной парашюты, подготовили неправильно, поскольку из-за компоновки парашютного отсека невозможно было визуально проверить правильность соединения механизма! Кстати, командный модуль, использованный в тесте, списали – никто не рискнул после такого стресса вновь отправить его в полёт.

Как бы то ни было, результаты испытаний продемонстрировали достаточную надёжность для первого беспилотного полёта, назначенного на 17 декабря 2019 года. Планировалось, что в случае успеха уже в первом квартале 2020 года в пилотируемую миссию CFT (Crew Flight Test) на «Старлайнере» мог бы отправиться экипаж в составе астронавтов NASA Майка Финке (Mike Fincke), Николь Манн (Nicole Mann) и лётчика-испытателя и бывшего астронавта Boeing Криса Фергюсона (Chris Ferguson).

Первый полёт

Демонстрационная беспилотная миссия Boe-OFT (Orbital Flight Test) наконец-то началась 20 декабря 2019 года. Уйдя со стартового комплекса SLC-41 базы ВВС США «Мыс Канаверал», ракета-носитель без проблем доставила корабль с бортовым номером S3.1 (собственное имя Calypso) на опорную орбиту. Программа полёта предусматривала тестирование всех систем, стыковку с МКС в автоматическом режиме, работу на орбите, оценку динамических нагрузок и проверку теплозащиты и системы мягкой посадки при возвращении. В кресле на борту сидел манекен «Ракетчица Рози», облепленный датчиками для оценки воздействий на организм астронавта.

По плану через 31 минуту после старта корабль должен был перейти на более стабильную промежуточную орбиту, откуда ему следовало начать сближение с МКС. Но двигатели орбитального маневрирования в расчётный момент не запустились, и возник риск нештатного входа «Старлайнера» в атмосферу за счёт аэродинамического торможения. Позднее двигатели «сами собой» включились, но корабль в этот момент находился в неоптимальной ориентации и не в нужной точке орбиты.

Причину обнаружили сразу же – бортовое время, которое отсчитывал таймер корабля, отличалось от фактического. Через несколько часов после старта на пресс-конференции администратор NASA Джим Брайденстайн (Jim Bridenstine) пояснил: в системе отсчёта «истекшего времени миссии» произошла ошибка. Из-за неё система управления «поверила», что выполняет манёвр перехода на штатную орбиту, хотя на самом деле было ещё рано. Затем бортовой компьютер «предположил», что Starliner находится на расчётной орбите, выдал команду на включение двигателей для её поддержания…

Операторы заметили аномалию и попытались передать команду на борт через спутники-ретрансляторы, но, как назло, в это время CST-100 «переходил» из зоны действия одного ретранслятора в зону другого. Из-за перерыва в связи команда «не зацепилась». В результате двигатели выхлестали 75% топлива, и остатка компонентов должно было хватить только на то, чтобы всё-таки чуть исправить орбиту, выстроить посадочную ориентацию и столкнуть корабль в атмосферу. Центр управления решил отменить стыковку с МКС, провести испытания в автономном полёте и посадить Starliner 22 декабря.

Дальнейший полёт проходил рутинно. За двое суток дистанционно проверили работу двигателей, астронавигации, ориентации и коррекции — без замечаний. Связь через МКС между центром управления полётом и кораблём функционировала идеально. Сближение со станцией имитировали коррекциями и измерением параметров орбиты. В общем, всё, что не касалось сближения и стыковки, удалось верифицировать.

22 декабря в расчётное время корабль сошёл с орбиты, и вновь с завидной чёткостью включилось всё: двигательная установка, системы разделения и управления спуском, парашюты и надувные баллоны мягкой посадки. Приземление состоялось в 300 м (!) от расчётной точки на полигоне Уайт-Сэндз. Сразу после посадки астронавт Сунита Уильямс (Sunita Lyn Williams), назначенная к тому времени в экипаж первой пилотируемой миссии, нарекла корабль именем Calypso: «Отдавая дань уважения другим исследователям и судам, на которых они путешествовали, я предлагаю назвать его «Калипсо», – сказала она, намекая на название исследовательского судна Жака-Ива Кусто.

Второй полёт

Сразу же после завершения первой миссии начались дебаты по поводу проведения второго – зачётного – беспилотного полёта. Изначальная программа такого варианта не предусматривала – подразумевался переход от первого беспилотного летного испытания к первому пилотируемому. Часть специалистов (прежде всего астронавты) утверждали, что результаты первой миссии достаточны для отправки корабля в космос с пилотами на борту. «Starliner обладает мощными средствами ручного управления, – аргументировал Майк Финк. – Хотелось бы предположить, что, будь мы на борту, можно было бы дать команде управления полетом больше возможностей для действий в этой ситуации». «Будучи на борту, мы могли бы предпринять действия [для парирования аномалии]. С нетерпением ждем полета на «Старлайнере», – вторила Николь Манн. – Мы абсолютно не сомневаемся в безопасности такого полета». Оба астронавта тогда были кандидатами в экипаж первой пилотируемой миссии, которая при положительном исходе демонстрационного полёта могла бы состояться уже в начале 2020 года.

Команда Boeing изо всех сил пыталась снять выявленные проблемы – NASA «выкатило» разработчикам целых 80 организационно-технических рекомендаций, и причин для них было много. Ведь проблема с таймером оказалась вовсе не единственной! Инженеры обнаружили в бортовом софте и второй баг, более серьёзный. Он мог привести к соударению служебного и командного модулей CST-100 после разделения отсеков, что, в частности, могло повлечь за собой повреждение теплозащитного экрана или потерю ориентации.

В середине января Boeing завершил полный обзор софта «Старлайнера», включая проверку процесса его разработки и тестирования. Эти процессы в итоге пересмотрели: «Мы собираемся более тщательно подходить к проектированию систем и разработке софта», – заявил Джон Малхолланд. Boeing ввёл сквозное моделирование последующих миссий, включая полное тестирование программного обеспечения всех операций – от предпусковой подготовки до посадки корабля. Как выяснилось, ранее софт тестировался «кусочками»…

6 апреля 2020 года, после консультаций с NASA, Boeing решил за свой счёт выполнить второй демонстрационный полёт Boe-OFT 2 без экипажа «где-то в районе октября-ноября». В случае успеха первая пилотируемая миссия на новом корабле могла состояться уже в середине 2021 года. Но не сбылось.

10 ноября 2020 года NASA сообщило, что из-за проблем с бортовым софтом второй беспилотный полет перенесён на I квартал следующего года. Но и тогда ничего не получилось – запуск отложили на 30 июля, а посадку – на 5 августа 2021 года. Незадолго до попытки летнего запуска Boeing отчитался о «выполнении и перевыполнении плана»: реализованы даже те мероприятия, которые считались необязательными. Как выяснилось позднее, не помогло и это…

В середине июня Starliner S2.1 получил «экипаж» – в командный модуль вновь усадили «Ракетчицу Рози» (на этот раз без датчиков) – и 200 кг грузов для экипажа МКС. 22 июля NASA одобрило план полёта, разрешив запуск 30 июля. Снова не судьба! За день до старта пусковая команда согласовала перенос запуска на 3 августа: на станции велись работы с модулем «Наука», и подготовка к приёму корабля несколько затянулась. Но и 3 августа улететь не удалось: за три часа до запуска инженеры обнаружили «ненорму» в двигательной установке «Старлайнера» – клапаны застыли в «каком-то не таком» положении

Пуск снова отложили до выяснения причин. Оказалось, что неполадки затронули сразу 13 клапанов! 5 августа ракету увезли в корпус сборки носителя, а спустя восемь дней Boeing сообщил причину аномалии. Попавшая в клапаны вода среагировала с парами окислителя – азотного тетраоксида, в результате образовалась азотная кислота. Она привела к коррозии и неправильной работе клапанов. Клапаны «делались не из нержавеющей стали, а из алюминиевого сплава для экономии веса». Пуск отменили до лучших времён, Atlas V N22 изъяли из программы пилотируемых полётов, а первую ступень передали для запуска межпланетного зонда Lucy.

Во время подготовки к миссии Boe-OFT 2 выявились серьёзные разногласия между Boeing и Aerojet Rocketdyne – одним из ключевых поставщиков, отвечающих за двигательные установки корабля. Головная компания предлагает полностью переделать злополучные клапаны. И Boeing, и NASA признают, что причина заедания – химическая реакция между топливом, алюминиевым сплавом и влагой. Но инженеры и юристы Aerojet Rocketdyne смотрят на проблему иначе, обвиняя в аномалии чистящее вещество, использованное Boeing при наземных испытаниях.

«Тестирование для выявления первопричины аномалии с клапанами завершено и не выявило проблем, описанных Aerojet», – заявили представители Boeing, добавив, что Aerojet не выполнил контрактные требования и не сделал двигательную установку устойчивой к возможным химическим реакциям.

Некоторые источники утверждают, что специалисты Boeing, хоть и не официально, считают объяснения Aerojet попыткой снять с себя груз ответственности, избежав оплаты издержек и дорогостоящей переделки. «Это просто смехотворно! Заставить… поставщика… написать: «Да, я облажался!»… этого никогда не произойдет…», – высказался по этому поводу неназванный эксперт, участвующий в совместном расследовании Boeing и NASA…

В конце концов вторую демонстрационную миссию перенесли на 19 мая 2022 года, наметив следующую программу: стыковка со станцией – через сутки после старта; Starliner везёт на МКС свыше 220 кг грузов. Пять-десять дней корабль пробудет на станции, а затем вернётся на Землю. Посадка запланирована на полигоне Уайт-Сэндз. В командном модуле планируется вернуть грузы общей массой свыше 270 кг.

Если всё пойдёт по плану, то первый пилотируемый полёт может состояться в IV квартале уже нынешнего года. В экипаж назначены Бэрри «Бутч» Уилмор (Barry Wilmore) и Майк Финке. Кто будет третьим, пока неизвестно: Николь Манн, ранее состоявшую в экипаже, перевели в миссию SpaceX Crew-5 на корабле Crew Dragon.

Чудны дела твои, Господи!

Глядя на эту эпопею, не перестаёшь удивляться. Каким образом Boeing, крупнейшая аэрокосмическая компания с вековой историей, реализовавшая множество пионерских проектов мирового уровня, ухитрилась проиграть SpaceX – фирме, которой едва исполнилось двадцать лет?

Понятно, что Илон Маск приступил к работе над своим кораблём раньше, набив руку на грузовом «Драконе». Но ведь в 2014 году он радикально изменил дизайн аппарата, ставшего похожим на исходный вариант чуть меньше, чем «вилка на бутылку». А у «Старлайнера» был и есть вполне стандартный конструктив, отработанный ещё в 1960-х. И всё равно Маск успел раньше и сделал лучше (даже с учётом взрыва «Дракона» на наземных испытаниях в апреле 2019 года) и уже два года отправляет людей в космос.

В чём причина? Не варясь во внутренней «боинговской» кухне, сказать трудно. Но, учитывая недавние проблемы с лайнерами 737 MAX, приведшие к двум катастрофам и также связанные с софтом, можно предположить какие-то системные просчёты в методах проектирования сложной техники. Возможно, «кун фу» Илона Маска – корпоративная техническая культура SpaceX – лучше стимулирует качественную работу проектантов, конструкторов и рабочих? А культура Boeing, напротив, деградирует?

Но может быть, всё дело в неправильном подходе именно к созданию программного обеспечения, направленном на внедрение всё новых «фишек», ради маркетинга, «красивости», накрутки стоимости или ещё чего-то, что никак не связано с повышением надёжности. Что никак не вяжется со «здоровым консерватизмом», применяемым компанией к «железу». Как тут не вспомнить твит Дональда Трампа (тогда ему ещё не перекрыли доступ в Twitter) после двух катастроф 737 MAX: «Самолёты становятся слишком сложными, чтобы управлять ими. Им теперь нужны не пилоты, а компьютерные учёные из MIT. Я наблюдаю такую картину со многими продуктами. Всегда есть стремление сделать ещё один необязательный шаг вперёд, хотя часто старые и более простые решения намного лучше. Необходимо принимать решения за доли секунды, а сложность создаёт угрозу. Всё это требует огромной цены, но даёт очень мало. Не знаю, как вы, а я не хотел бы, чтобы моим пилотом был Альберт Эйнштейн. Мне нужны отличные профессионалы, имеющие возможность быстро и просто брать на себя управление самолётом!» Может, что-то похожее происходит и с космическим кораблём Boeing?

https://3dnews.ru/1066131/gyostkiy-soft-starlaynera