Yohoia, как полагают, использовала свои три пары головных отростков, и, возможно, двуветвистые конечности на первом сегменте тела, чтобы ходить по морскому дну. Животное также могло плавать, размахивая отростками на туловище. Щетинки на этих отростках, возможно, использовались для дыхания. Пара фронтальных отростков, скорее всего, использовалась для захвата добычи или сбора частиц пищи со дна моря.