Устройство, принцип работы и преимущества использования хирургического робота «Да Винчи»
Универсальный робот-хирург «Da Vinci» («Да Винчи»), предназначенный для проведения различных операций, был разработан в конце 90-х годов прошлого века компанией Intuitive SurgicalInc (США). Свое название он получил в честь великого ученого и изобретателя Леонардо Да Винчи, который сконструировал первый в мире прототип антропоморфного робота, способного двигать руками и ногами. В настоящее время «Да Винчи» является единственной универсальной роботизированной системой с дистанционным управлением, способной выполнять широкий спектр хирургических операций. Эту технологию успешно используют во многих развитых странах.
Общие сведения
«Да Винчи» представляет собой дистанционно управляемый копирующий робот-манипулятор, который позволяет хирургам проводить операции, не касаясь пациентов. В процессе хирургического вмешательства врач, находясь на некотором расстоянии от больного, управляет роботом с помощью специальной консоли и джойстиков. «Да Винчи» имеет видеокамеру и рабочие инструменты, которые выполняют функции рук хирурга. Видеоизображение, получаемое роботом во время выполнения манипуляций, выводится на монитор и помогает врачу контролировать процесс операции.
Роботизированная хирургическая система "Да Винчи"
Устройство и принцип работы системы
Во время операции хирург управляет роботом с помощью специального пульта управления, при этом на экран монитора выводится трехмерное изображение оперируемого участка. Изображение можно многократно увеличить, что повышает точность проводимых манипуляций. При этом врач утомляется значительно меньше, чем при проведении обычного хирургического вмешательства.
Хирург управляет инструментами робота с помощью специальных джойстиков, которые реагируют на прикосновения кончиков пальцев. Движения врача в режиме реального времени с высокой точностью воспроизводятся манипуляторами на операционном столе. Это обеспечивает безопасность проведения операции и ее высокое качество.
Органы управления манипуляторами робота «Да Винчи» (джойстики)
«Да Винчи» оснащен четырьмя манипуляционным механизмами. Один из них имеет встроенную видеокамеру, которая передает изображение оперируемой области на монитор пульта управления в режиме реального времени. Два других манипулятора оснащены специальными инструментами и выполняют функции рук хирурга, а четвертый служит в качестве ассистента. С помощью хирургических инструментов производятся надрезы величиной 1 – 2 см для дальнейшего выполнения лапароскопической операции. Точность работы манипуляторов превосходит возможности рук человека. За счет уменьшения размеров надрезов и благодаря высокой точности проводимых манипуляций снижается уровень травматизации тканей пациента. Хирургические манипуляторы имеют 7 степеней подвижности, что является дополнительным преимуществом при работе в ограниченном пространстве во время операции.
Манипуляторы робота «Да Винчи»
В процессе хирургического вмешательства работу «Да Винчи» контролирует команда врачей-ассистентов. Они подготавливают оперируемую область для надрезов и манипуляций, следят за ходом вмешательства и по мере необходимости предоставляют стерильные инструменты.
Большое разнообразие хирургических инструментов робота «Да Винчи» и высокая степень подвижности его манипуляторов позволяют выполнять самые сложные операции. Каждый инструмент при этом выполняет свою роль: разрез, обработка тканей, зажим, наложение швов и другие. Точность хирургических манипуляций, которая обеспечивается робототехнической системой, исключает влияние тремора рук врача на качество проводимой операции и позволяет работать с труднодоступными участками тела пациента без риска повреждения здоровых тканей.
Хирургические инструменты робота «Да Винчи»
Достоинства роботизированной хирургической системы
Преимущества выполнения операции с использованием робота «Да Винчи» по сравнению с проведением обычного хирургического вмешательства связаны со снижением степени повреждения тканей пациента. Использование хирургической робототехники позволяет уменьшить послеоперационные боли, снизить кровопотерю и количество рубцов, обеспечить быстрое восстановление пациента и его возвращение к обычной жизни.
Еще больше интересных статей и захватывающих видео вы сможете найти на нашем Дзен-канале: ГОРОД НАУКИ | Дзен ,