Так же я подготовил схемы для сборки системы на стандартных модулях Arduino
Все схемы, чертежи и скетчи для микроконтроллеров можете найти в папке:
https://drive.google.com/open?id=1St6MY7sH6cfaRVgKhPB-JAlb7h...
Так же указываю ссылки на проекты плат:
Проект EasyEDA - Пульт р/у: https://easyeda.com/ivan4x4a/1-260319
Проект EasyEDA - Бортовой модуль: https://easyeda.com/ivan4x4a/1-250319
Надеюсь рыбакам такой проект понравится!
Желаю удачи!