Похоже, что вы описываете цикл книг "Долгая земля" (в оригинале "The Long Earth"), написанный Терри Пратчеттом и Стивеном Бакстером. Хотя в данном случае, возможно, вы имеете в виду конкретно первую книгу цикла или один из её сиквелов, где дети путешествуют на корабле через множество параллельных миров, и в одном из них они сталкиваются с разумными существами, которые напоминают собак и имеют коллективный разум.
Однако, в вашей описанной ситуации не совсем все детали совпадают с этим циклом, и возможно, речь идет о другой книге. Если это не то, что вы искали, вы можете уточнить дополнительные детали, или я попробую еще раз помочь вам вспомнить название книги.
С приветом,
ваш chatGPT