Казнив Жанну'д Арк Жанна д’Арк , англичане уверовали, что теперь удача и Бог будут на их стороне. Чтобы закрепить успех, регент Франции герцог Бедфорд отправил свои войска на помощь бургундцам, осаждающим город Компьен, при котором и случилось пленение Орлеанской девы. Однако взять город у объединённого войска так и не получилось. В октябре 1430 года городское ополчение под руководством сподвижника Жанны д'Арк Жана Потона де Сентрайля пошло в наступление: Сначала в ходе яростного штурма французы отбили у англичан один из фортов, а затем приступили к артиллерийскому обстрелу других позиций вражеского войска.
Столь ожесточённое сопротивление осажденных даже после казни их предводительницы вызвали всеобщее уныние в англо-бургундской армии и началось массовое дезертирство наёмников. В ночь на 26 октября бургундское войско стало уходить от стен города, даже не оповестив о своём решении союзных англичан. Заметив, что бургундцы экстренно эвакуируются, англичане также в большой спешке снялись с места и покинули данную местность. Оба войска уходили столь стремительно, что даже не взяли с собой артиллерийские орудия и бросили их вместе с другими припасами и оружием у вражеских стен. Осада Компьена была снята.
Воодушевившись данным успехом, французы отбили у англичан несколько важных замков, расположенных к северу от Парижа. Интересным образом был взят город Шартр, где французы решили закосплеить Троянского коня... Приблизившись ночью к городу на 1 км с войском в 4000 человек, французы засели в засаду и замаскировались. Было подготовлено около 10 телег, в каждую из которых сели два солдата, одетых возчиками, а еще два прятались в бочках в полном вооружении. Ранним утром данный обоз подъехал к воротам города. "Купцы" крикнули страже, что везут соль и рыбу. Ничего не подозревающая стража открыла ворота и телеги начали заезжать в город. Две телеги проехали ворота, но третья опрокинулась на подъемном мосту. Лазутчики были обнаружены, но было уже поздно: солдаты повыскакивали из бочек и перебили охрану, после чего в город вошли основные силы войска. Город был разграблен, а множество жителей убито.
Захват Шартра и других крепостей приблизил угрозу продовольственной блокады Парижа и регент Брефорд был вынужден пойти в контрнаступление. Летом 1431 года английское войско захватило город Лувье-последний город в Южной Нормандии, находившийся под контролем Карла Седьмого, и одержало победу в локальном сражении близ города Бове в 80км от Парижа. Французская армия попала в английскую засаду и, понеся незначительные потери, отступила за крепостные стены Бове.
Самым интересным фактом в той битве стал захват в английский плен малолетнего Гийома Манда из Жеводана, по прозвищу "Маленький пастух", из которого архиепископ Реймсский намеревался сделать преемника Жанны д'Арк. Хронисты пишут о Гийоме следующее: Он был непорочен телом своим и душой, говорил праведные речи, а тело его было покрыто кровоточащими ранами – следами Страстей Господних, как у Святого Франциска... Словом, пацан к успеху шел, но не фартануло... Англичане взяли нового "блаженного" в плен и передали его на суд инквизиции. Все тот же епископ Пьер Кошон, отправивший на смерть Жанну д'Арк, приговорил к смертной казни и Гийома Манда за распространения ереси. Пастушка из Жеводана связали, запихнули в мешок и утопили в водах Сены.
На фоне относительных успехов своей армии регент Брефорд решил закрепить позиции Англии и на политическом поле. 16 декабря 1431 года в Соборе Парижской Богоматери состоялась коронация на французский престол 10-летнего Генриха VI. Данное событие было холодно воспринято французским народом, ибо все считали, что настоящая коронация должна проходить в Реймсе, где еще 17 июля 1429 года на французский престол был помазан Карл Седьмой. На коронацию Генриха не приехал никто из знатных французских господ, а главным ударом для англичан стало отсутствие на торжестве легатов папы Римского и герцога Бургундского Филиппа Доброго, которые в это время были на переговорах с Карлом Седьмым.
Филиппу перестал нравиться союз с англичанами, ибо он опасался потерять все свои французские владения в случае объедения Англии и Франции под властью одного короля. В результате переговоров стороны заключили перемирие сроком на шесть лет. При чем в это перемирие были включены и англичане, которые были поставлены перед фактом и боясь совсем потерять бургундцев в качестве союзников, также согласились на перемирие. Через 4 года, летом 1435 года, в городе Аррасс состоялся следующий этап переговоров между всеми заинтересованными сторонами. На Аррасском конгрессе Англия предложила свой проект мирного договора: Карлу VII предлагалось отречься от престола, сохранив при этом титул дофина, а также оставить себе ранее занятые территории на условиях принесения клятвы верности Генриху VI. Сам же Генрих VI оставался королем обеих стран. На это французы предложили Генриху отречься от французского престола, а англичанам покинуть захваченные по беспределу территории и оставить за собой лишь части Нормандии и Аквитании, полученные ими еще при Филиппе Красивом.
В ходе переговоров по уступкам к мирному договору стороны так и не сумели прийти к консенсусу, и 6 сентября английская делегация покинула Аррасс, попытавшись тем самым сорвать переговорный процесс. Однако на конгрессе остался их номинальный союзник герцог Филипп Добрый, который продолжил вести дискуссию с представителями Карла Седьмого. 14 сентября неожиданно умер регент Франции английский герцог Бедфорд. Его смерть развязала руки Филиппу, и 20 сентября мирный договор был подписан. Согласно ему, Карлу VII пришлось пойти на унижение и через своего представителя просить у Филиппа Доброго прощения за убийство на мосту его отца Жанна Бесстрашного. Король заявлял о своей невиновности и обещал наказать убийц. Также Филиппом Добрым оставались все ранее захваченные территории, а сам бургундский герцог до конца жизни освобождался от принесения оммажа королю, что ставило его в привилегированное положение.
Словом, герцогству Бургундскому предоставлялась фактическая независимость. Филипп же за это признавал Карла королем Франции, между ними устанавливался мир, англо-бургундский союз переставал существовать, а гражданская война арманьяков и бургиньонов завершалась. Бургундия хоть и не становилась союзником Франции, но заявляла о своем нейтралитете в Столетней войне. Ну а Английский король Генрих VI лишался каких-либо прав на французский престол.
Англичане в ответ на предательство бургундцев объявили о конфискации владений Филиппа Доброго и совершили рейд по территории герцогства, который хоть и не привел к захвату территорий, но сильно ударил по бюджету Филиппа Доброго.
Карл Седьмой же в январе 1436 года дал старт кампании по отъему Парижа из рук англичан. Столица Франции к тому времени уже несколько лет была в частичной блокаде, и в городе произошёл резкий скачок цен на продовольствие, что вызывало негодование у горожан. После захвата войсками Карла ещё нескольких крепостей над Парижем нависла угроза полной блокады и голода, а французская армия 12 апреля подошла вплотную к стенам Парижа.
Пользуясь настроением толпы, несколько влиятельных горожан, симпатизирующих Карлу Седьмому, устроили антианглийский заговор. Утром 13 апреля заговорщики вышли на улицы, призывая горожан к оружию. Восстание мгновенно распространилось по городу, и в английских солдат из окон полетели стрелы, камни, поленья. Гарнизон оказался в растерянности и не понимал, что ему делать-подавлять восстание или оборонять стены от французов. Заговорщики также предприняли ловкую диверсию, захватив ворота Сен-Дени. У англичан создалось впечатление, будто французы готовят атаку с этой стороны, и они бросили все силы на возвращение ворот под свой контроль. Тем самым кварталы и ворота левобережья оказались без защиты гарнизона. Вскоре к воротам, находящимся под контролем заговорщиков, со своим отрядом подошел коннетабль Карла Седьмого. Через ров была переброшена доска, по которой перебралось несколько пехотинцев. Взобравшись на стены с двух сторон от ворот, они разбили цепи подвесного моста и водрузили французское знамя на стену Парижа. Когда мост рухнул, коннетабль на коне вступил в город.
Англичане же со своими парижскими сторонниками укрылись в Бастилии. Среди них был и епископ Пьер Кошон, приговоривший к казни Жанну д'Арк. Французская армия прошла под колокольный звон и радостные крики толпы по улицам Парижа и вскоре столица Франции оказалась под контролем войск коннетабля, за исключением Бастилии, в которой укрылось около 500 англичан. После небольшой осады крепости осажденных согласились выпустить из города за выкуп.
12 ноября 1437 года король Франции Карл VII въехал в свою столицу. Он пробыл там всего три недели, обложил Париж большим налогом и снова уехал, так как город к этому времени вновь находился в блокаде, но теперь уже английской. Визит короля оставил у парижан крайне неприятное впечатление...
Лишь через три года войскам Карла удалось отбить все сосесдние крепости у англичан и деблокировать столицу. 19 сентября 1341 года Париж и королевский домен Иль-де-Франс полностью перешёл под власть французского короля.
После заключенного мира с Филиппом Добрым и захвата Парижа Карл Седьмой занялся укреплением своей власти в стране и стал проводить различные реформы. В частности, король принял ордонанс, запрещавший феодалам иметь наёмное войско и учреждавший постоянную королевскую армию. Многие знатные товарищи восприняли данный закон как ущемление своих прав и организовали мятеж, который возглавили герцоги Бурбонский и Алансонский. С подачи Карла Седьмого мятеж получил название Прагерия, в честь Праги, которая в то время была охвачена гуситским движением за реформацию церкви. Таким образом, участники Прагерии были приравнены к еретикам.
Заговорщики хотели сместить Карла Седьмого и посадить на престол его сына дофина Людовика, а тот был и не против. Однако Карл направил на подавление мятежа королевскую армию и быстро расправился с бунтом. Многие восставшие дворяне были обезглавлены или утоплены, однако к основным участникам мятежа король проявил снисходительность и практически никак их не наказал. Своего же восставшего сына дофина Людовика он отправил править в область Дофине.
Однако в 1442 году герцоги Бурбона и Алансона вместе с Карлом Орлеанским вновь замысли заговор, обвинив короля в беспечной распутной жизни. Но и здесь Карл пресек восстание и предложил частичное удовлетворение требований заговорщиков. Феодалы согласились на выдвинутые условия и отказались от мятежа.
Также Карл Седьмой сумел победить банды рутьеров, прозванных живодерами, кошмаривших местное население. После окончания войны арманьяков против бургиньов во Франции осталось множество наемников, сидевших без "работы". Возвращаться к мирным делам эти ребята не хотели и собравшись в банды они начали заниматься грабежами и разбоями, опустошая огромные территории.
Карл VII по началу пытался решить проблему, предложив части наемников службу в качестве постоянных гарнизонов в городах. Этот план был провален, так как живодеры решили, что грабежи дадут им больший доход, чем королевская зарплата... Однако Карл все же смог решить проблему отмороженных рутьеров. Он издал ордонанс, согласно которому живодеры зачислялись в отряды королевских вассалов и отправлялись в родную стихию - на войну, благо в соседней Швейцарии вспыхнула гражданская война, а Франция вызвалась на помощь одному из противников. В Швейцарию было направлено около 20 000 тысяч рутьеров, где большая их часть благополучно была утилизирована в разных битвах.
Что же до отношений Карла с англичанами, то с ними 28 мая 1444 года было заключено очередное перемирие. В городе Тур стороны договорились о 22-месячом прекращении "огня", что дало Карлу время провести во Франции масштабную реформу армии и укрепить свое влияние в стране. Таким образом, начав свою политическую карьеру с бегства из Парижа в качестве дофина, потеряв права наследования после смерти своего отца Карла Безумного, проиграв все битвы англичанам в первой попытке возвращения своих прав, к 1445 году Карл Седьмой сумел кардинально перевернуть ход войны в свою пользу и вернул большую часть страны под свой контроль, что позволило ему стать общепризнанным королем Франции. Оставалось совершить последний шаг и окончательно выгнать англичан со своей территории. До конца Столетней войны оставалось 8 лет.