В лаборатории Masatoshi Ishikawa (Япония, Токио) сконструировали робота, который собирает кубик Рубика 3x3x3.
Сделали его в виде трех пальцевого манипулятора и оборудовали компьютерным зрением с высокой частотой.
Робот может 500 раз в течение одной секунды определить, где сфокусирован центр инерции головоломки.
Пальцы робота состоят из двух элементов и могут двигаться благодаря микро моторам.
Робот умеет за секунду делать три разных движения своими пальцами. Скорость его остаётся без изменений, даже если ему приходится работать и большее количество времени. Так, за одну секунду он производит три движения, а за 10 секунд – тридцать.
https://kubikus.top/fakty-o-kubike-rubika/88-robot-sobiraet-...
Исследователи из OpenAI создали алгоритм для роборуки, позволяющий ей собирать кубик Рубика, переворачивая и скручивая его пальцами.
Из максимально сложных конфигураций, требующих 26 поворотов, роборука собирает кубик в 20 процентах случаев, а для конфигураций, требующих 15 поворотов, успешность составляет 60 процентов.
https://nplus1.ru/news/2019/10/16/openai-rubik
Американские инженеры создали робота, который смог собрать кубик Рубика за 0,38 секунды.
Робот был создан аспирантом из Массачусетского технологического института Беном Катцем (Ben Katz), который занимается исследованиями в области робототехники, совместно с разработчиком программного обеспечения Джаредом Ди Карло (Jared Di Carlo).
Робот Катца и Ди Карло использует камеру, которая передаёт снимки сторон кубика Рубика на компьютер. Последний определяет расстановку деталей головоломки, а затем отправляет данные алгоритму min2phase. Программа за доли секунды вычисляет оптимальное решение задачи, робот получает команду и перемещает элементы нужным образом.
https://nauka.vesti.ru/article/1047778
Кубик Рубика собирает себя сам:
Японскому инженеру удалось сделать так, чтобы кубик самостоятельно выстраивал все ячейки одного цвета на одной стороне благодаря встроенным моторам и датчикам поворота по осям.
В основе робота находится механизм, в котором для каждой стороны предусмотрен отдельный электромотор и шестерни. Они передают усилие на ось с закреплёнными на ней ячейками.
https://life.ru/t/%D0%B8%D0%B3%D1%80%D1%8B/1155195/iaponiets...
