Что я понял и из статьи?
Агхори создано(давным давно) из-за того что низшие варны условно "не допускались в храм", на секунду напомню что ниже самой низкой варны это неприкасаемые, а это по сути своей животные в теле человека которым присущи: каннибализм, однополый секс, насилие над детьми и т.п.
Возможно(не факт) в то время это было хорошее учение для около маргиналов(и ниже). Однако сейчас ведические писания доступны всем. Нет смысла искать отклик "своего демона" в каком-то учении, если "ваш демон" силён, а учение ложно, то вы выберите не истинный путь правды.
В общем духовные учения лучше всего изучать от перво истоков, а это веды.