Идея колыхать полено вместо ребенка, скорее всего происходит из верований, согласно которым кикимора (или другой фольклорный персонаж) может подменить ребенка из колыбели на своего младенца (игошу), полено, кусок угля или еще что-нибудь этакое, а настоящее дитя унести с собой. Чтобы этого не случилось, нужно действовать на опережение и обмануть нечисть. Пусть крадет полено, в дитятко в колыбели не заметит.
Такой же корень имеют "плохие" имена типа Некрас, Неклюд, Волк и. т. д. Отсюда же чернушные колыбельные типа "Баю-бай, бай-бай, хоть сейчас помирай".
Не надо считать предков идиотами. Их странноватые жуткие сказки отражали простую и страшную жизнь, которую они вели. Обьясняли явления природы, или символически описывали обряд инициации (переход индивида из одного общественного состояния в другое). Например, юноша в сказке навещает мир мертвых и символически умирает, а возрождается новым человеком - мужчиной. Невеста умирает для своей семьи и рождается в семье мужа.
А почему сказки такие мрачные? Ну представьте, что вы родились 800 лет назад крестьянином. Вы можете умереть при рождении, вы почти наверняка умрете в первые годы жизни. Если вы доживете до выхода из младенчества, то будете пахать от зари до зари до тех пор, пока не умрете от ангины или заражения крови. Вы будете учиться на 95% тому, что необходимо для выживания и только иногда у вас будет пара минут, чтобы подумать о том, почему солнце ходит по небу с востока на запад, а не наоборот. Ваша жена будет рожать по ребенку в год, из них выживут пятеро, из них трое сгинут на войне, одного заберет мор. И вы просто нихуя не можете сделать, чтобы жить как-то получше.