Давайте разберемся

вот автор видео выезжает с поворота. - оппонент еще не выехал на перекресток, а автору горит красный.

А вот момент переключения светофора

Автор видео выложил целую простыню с своими чувствами. Соглашаться с ним или нет - решать вам.

Так в Туле ездиет скорая.

Приехал к товарищу во двор. При въезде увидел скорую, которая сажала пациента. Моргнул дальним с просьбой сдать назад пару метров чтобы дать возможность мне проехать. На это водитель скорой включил маячки и поехал внаглую. Сдавал назад метров 100 в тесном дворе, теснил пешеходов на бордюры. Разворачивался с заездом на бордюр. Хорошо еще что была маленькая дырочка в кармане а то бы еще 200 метров задом сдавал до дороги. Мигалки дают преимущество, но наглая бесцеремонность водителей скорой также поражает. Прошу обратить внимание сколько свободного места было позади скорой. Водители этих автомобилей чувствуют свою силу и удовлетворяют свои личные амбиции вопреки здравому смыслу. На случай конфликта у таких выродков всегда есть отмазка, прикрытие: "А я вез тяжелого пациента поэтому спешил." Сдать назад 3-5 метров это дело пары секунд, а гнать машину задом в узком месте с разворотом этож хорошая экономия времени. Все для жизни пациента. После нескольких громки прецидентов в СМИ такие уроды чувствуют себя правыми всегда".

Собственно говоря есть такие пункты ПДД

ПДД пункт 8.5 Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движениеПДД 8.7:Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.
Есть еще такой момент, что длинномер выехал на встречку как бы.  Но с другой стороны иначе ему бы не развернуться. С другой стороны, длинномер начал маневр явно раньше чем подъехала четверка.Она же натурально подползла под него.

Место действия: федеральная трасса Чебоксары - Сыктывкар в селе Выльгорт, что в Сыктывдинском районе Республики Коми. Водителя "Нексии" 40 лет от роду пришлось вырезать из салона. Мужчину довезли до больницы, где он и скончался. Его пассажирка госпитализирована с ЗЧМТ, переломом и ушибами.

Вопрос - нарушил ли правила водитель грузовика и виноват ли он в гибели нексиевода?