Доброго всем дня, товарищи. С вами на связи Miron_Blekk, и у нас сегодня эксклюзивный материал от одного из администраторов нашей редакции и моего хорошего друга - Ивана Полоусова. (https://vk.com/ivan_polousov).
Тема интервью это работа команды учебно-научного молодёжного центра «Гидронавтика», оригинальная запись размещена тут: https://vk.com/note80187427_11783874
- В дальнейшем именами указаны участники команды центра "Гидронавтики", а под "Интервьюером" обозначен сам Полоусов.
Интервьюер: Добрый день, господа. Расскажите, кто вы такие и представьтесь, пожалуйста.
Антон: Давай начнём по порядку. Я － Ночной Антон, являюсь студентом МГТУ им. Баумана, учусь на II курсе магистратуры, занимаюсь разработкой подводного аппарата для «Гидронавтики».
Данила: Я － Матюшевский Данил, также студент МГТУ им. Баумана, на IV курсе бакалавриата, также участвую в разработке аппарата для «Гидронавтики».
Иван: Семенюк Иван, учусь на I курсе магистратуры МГТУ им. Баумана, кстати надо отметить, что мы трое с кафедры «Подводные роботы и аппараты», СМ-11, курирую разработку подводного аппарата, а также являюсь капитаном команды в УНЦ «Гидронавтика».
Илья: Меня зовут Илья Литик. Я － студент IV курса кафедры СМ-7 «Робототехника и мехатроника». Конкретно в разработке подводного аппарата я занимаюсь электроникой.
Интервьюер: Ребят, расскажите, откуда «корни» растут, откуда пошла лаборатория и чья эта была затея?
Данила: У нас на кафедре есть преподаватель, Станислав Павлович Северов, который в настоящий момент не занимается данным проектом. Он являлся единственным профессором на нашей кафедре до недавнего времени. Он узнал об этих соревнованиях (прим. MATE ROV Competition ), основал «Гидронавтику» и всячески нам помогает. Также он до сих пор остаётся в университете на должности руководителя нашего центра.
Антон: Если начинать с истории, то «Гидронавтика» зародилась в 2010 году с помощью нашего профессора и с помощью некоторых студентов, которые без аудиторий и инструментов у себя дома собрали первый подводный аппарат «Акватор 1». Он был собран на компонентах Института Океанологии, сотрудники которого разработали весьма компактный аппарат «Гном», основываясь на наработках; создан пульт управления и организована первая поездка на соревнования на Гавайях. Ребята попали в десятку финалистов, в своём классе, что являлось успехом для дебютировавшей команды. И благодаря этому «Гидронавтика» начала сильнее развиваться, получила лабораторию, в которой мы сидим, был сделан бассейн, постепенно начали закупать оборудования за счёт финансирования от университета, делать новые аппараты и получать гранты.
Интервьюер: То есть я правильно понимаю, что эта инициатива не являлась спущенной с «верхов»?
Антон: Это идея профессора и студентов. Скажем так: единый порыв. Да и кафедра поддержала это начинание, чтобы студенты не просто изучали теорию, а также приобщались к практике. Одно дело изучать в теории, а другое дело сталкиваться с реальными проблемами.
Интервьюер: Расскажите, пожалуйста, как вы сюда попали?
Иван: Я пришёл сюда, когда был на III курсе. Увидел объявление в университете, хотя слышал о них еще до поступления. Вообще кафедре выгодно, что студенты получают прикладной опыт, а потом идут работать в отдел при нашей кафедре, который занимается разработкой аппаратов по государственному заказу; кафедре выгодно, что молодые люди сначала приходят сюда, нежели сразу попадают в отдел и начинают работать с бумагами. Мы чувствуем всю меру ответственности, полностью выполняем задачи от начала и до конца, знакомы и с технологией производства, и с разработкой. И кафедра сразу советует ребятам идти в «Гидронавтику» , ибо это будет для них полезно.
Данила: К нам в рамках изучения предмета «Введение в специальность» каждый год приводят первокурсников и знакомят с нынешним составом, с разработками и общим положением дел. Также знакомство с трудами лаборатории происходит на разных выставках, например «Политехника».
Илья: Я услышал о «Гидронавтике» благодаря успеху команды в 2014 году, когда ребята заняли II место и эта новость прогремела по всему ВУЗу. Я через месяц пришёл сюда и быстро влился в коллектив.
Интервьюер: － Как происходит распределение обязанностей в команде? Вы решаете, приходя к консенсусу или по указанию одного человека?
Иван: Ну, на самом деле, у нас уже с прошлого года стало понятно, кто чем занимается: кто занимается проектированием, кто электроникой, а кто программирует. В принципе ребята для себя направление уже выбрали, потому что IV курс и пора определиться. Дальше взяли костяк команды, который был в прошлом году на соревнованиях, опросили, кто хочет участвовать в полной мере в этом году. Затем собрали самых ответственных, распределили обязанности и задачи. То есть команда состоит, в основном, из костяка, который уже ездил на соревнования, который знает, что может произойти, а также волонтёров.
Данила: Стоит сказать, что Ваня － капитан команды, мы с Антоном занимаемся конструкторской деятельностью, а Илья － электронщик, также у нас есть программисты, но они больше на аутсорсинге.
Интервьюер: Скажите, каковы взаимоотношения между костяком и волонтерами, которые все вместе формируют команду?
Антон: Скажем так, каждый человек индивидуален: Иван, наверное, рад раздавать задания первокурсникам, меня наоборот это отвлекает, ведь мне проще и легче сделать что-то самостоятельно. Я больше общаюсь со старым костяком; с новыми волонтерами пообщаться могу, но что бы детально－ я не хочу. Это лично мое отношение.
Данила: На самом деле в каждой из областей есть определённое задание, которое является второстепенным, не требующим сиюминутного вмешательства и соответственно ты не хочешь на них делать упор, ибо они затратны по времени. Именно эти задания мы отдаём волонтерам. Они могут обратиться к нам с любыми вопросами, что говорит о тесном рабочем процессе.
Илья: Ну, в общем, дедовщины нет. Мы боимся их отпугнуть. Если я их буду просить бегать в магазин, то кому это надо? Мы стараемся сделать так, чтобы им было интересно.
Интервьюер: Есть ли какие-то сложности во взаимоотношениях в команде?
Илья: Конфликты всегда бывают, особенно во время выезда.
Данила: Чаще всего это просто разница во взглядах на концепцию аппарата и на ««Гидронавтику». Победителем выходит тот, кто сделал больший вклад и тот кто прав объективно. Все проблемы решаются коллективно.
Илья: Иногда ссоры случаются, потому что атмосфера напряженная, особенно когда сроки давят, например, на соревнованиях.
Интервьюер: А с новичками, то есть волонтерами, бывали проблемы?
Антон: Да если им что-то не нравятся, они просто не ходят.
Илья: А вот кого заинтересовало, то они активно пишут.
Интервьюер: Расскажите, какие были успехи, какие были неудачи?
Иван: После безумного успеха 14-го года, первой неудачей было то, что в 15-ом году аппарат был слишком сложным: было внедрено много новшеств, и мы не успели подать заявку на участие в соревнованиях.
Антон: Была ещё одна проблема: большая часть команды закончила университет, осталось на деле 3 человека, которые в этот год заканчивали обучение в ВУЗе. Поэтому им надо было и диплом писать, и аппарат делать. А так как ещё мало новичков пришло, человеческих ресурсов не хватило на создание нового аппарата.
Интервьюер: Как осуществляется поддержка со стороны университета и есть ли сторонние источники?
Иван: Из университета у нас идёт прямое денежное финансирование, так как мы являемся отделом научно-учебного комплекса СМ. Но иногда возникают перебои.
Антон: Была проблема с финансированием в одно время. И даже мы до конца не поняли, ибо бумаги были оформлены, а финансирование не поступало по тем или иным причинам.
Иван: Плюс бумажная волокита. Когда мы выигрывали гранты, полученные благодаря участию на выставках, деньги необходимо было обосновать. И когда мы подавали документы на счета по закупке оборудования в бухгалтерию, и пока они с этим мучаются, курс доллара меняется. И приходится менять счета.Нас очень часто выручал Станислав Павлович. Например, когда нам университет выделил средства на поездку, но так получалось, что оплата приходила уже после командировки. И Станислав Павлович в этот момент нам помог, ибо деньги немалые.
- Также вести финансовую отчётность по проекту проблематично, по той причине, что, например, на закупке и изготовлении некоторых компонентов сложно оценить себестоимость или нет кассового аппарата .Ну, например, мы же не будем требовать у токаря, который нам деталь выточил за символическую сумму, требовать чек. Или собирать чеки со всякой мелочёвки вроде двух шлангов и бутылки ацетона из гипермаркета.
Кроме того, мы стараемся вести переговоры с производителями готовых решений. И это им легче, в плане продвижения продукции, и нам, потому что вести отчётность проще и сотрудничать напрямую с производителями агрегатов и узлов намного лучше. Например, Microdigital. С ними очень приятно работать. Помогли в плане консультаций, предоставили кучу оборудования, довольно дорогостоящего, и всячески нас поддерживали. Фаблаб МИСиС предоставил оборудование для изготовления рамы из полипропилена. Ещё выпускники Бауманки нам очень помогают. Например, мой бывший одногруппник работает в Яндексе и он договорился о выделении бесплатного Яндекс-диска для нашего проекта. Теперь без всяких напрягов храним всю рабочую документацию в облаке. Плюс бывшие выпускники работают по специальности.
Интервьюер: Скажите, в настоящее время над каким проектом вы работаете, когда будут соревнования?
Илья: У нас есть мечта перейти в автономные аппараты, поэтому в этом году принято решение сделать аппарат, с которым мы сможем участвовать как в соревнованиях до этого, так и перейти в новые. Сейчас ведется разработка над новым аппаратом, в котором будет вложена концепция смежности, что он будет гибрид.
Иван: Программистам более интересен этот вариант, ибо он настоящий робот. То есть телеуправляемый аппарат – это телеуправляемый аппарат, а робот он с зачатками искусственного интеллекта.
Илья: Мы учитываем все недостатки предыдущего аппарата. И одна из первостепенных целей, кроме перехода в новую область, это не повторить предыдущих ошибок. А также провести работу над ними.
Иван: То есть создать так называемую рабочую лошадку, на которой можно слегка изменить систему управления, то есть убрать пилота, поставить компьютер, чтобы механика работала безукоризненно, а уж как идет управление – это другой вопрос.
Интервьюер: То есть создать готовую платформу, которую можно будет изменять под свои задачи?
Хором: Да
Илья: Что касается соревнований, то они будут походить с 23 по 25 июня недалеко от Los Angeles, в городе Long Beach.
Интервьюер: А в «коммерческое поле» вы планируете входить?
Иван: С готовым аппаратом довольно-таки сложно выйти, но мы планируем продавать какие-то части.
Илья: У нас аппарат конкурсный, поэтому его сложно продать. Но использовать наработки в нем, ту же систему управления, вполне можно.
Интервьюер: У вас есть планы, которыми вы не делитесь ни с кем?
Илья: Ходят разговоры, что летом будет экспедиция по рекам России Волги и Дона, а также по выходу в Черное море, и возможно, аппарат будет проводить экологические исследования, то есть брать пробу грунта и плюс осмотр мест кораблекрушений, но опять-таки это только разговоры.
Интервьюер: Какие вы видите перспективы и что для вас является мотивацией?
Иван: Мотивация для всей команды – это, прежде всего, победа.
(с) - "Мы － некоммерческая организация и работаем на голом энтузиазме, нередко вкладывая собственные средства в разработку нашего подводного аппарата. В настоящее время у нас острая нехватка средств, поэтому мы запускаем краудфандинговый проект - сбор денег на создание нового подводного аппарата, под названием Кусто", обращение команды учебно-научного молодёжного центра «Гидронавтика»
Сбор денег на бумстартере проводится тут: https://boomstarter.ru/projects/351757/127499
Прим.: В ближайшее время наша редакция сама планирует осуществить финансирование проекта в рамках её финансовых возможностей.
