Камелопард – "леопардовый верблюд" (от латинского camelopardalis), прежнее (до 17 века) название жирафа в английском языке, сохранилось как латинское наименование созвездия Жирафа. Современная форма (как и в русском) от французского girafe, заимствованного из арабского zarafa (zurafa). Происхождение арабского термина точно не установлено, но оно может происходить от персидского zurnapa, составного слова zurna (разновидность флейты) и pa «нога». Возможно, название заимствованно из африканских языков.