Автор, вы все правильно делаете и, возможно, делаете себе задел на будущее. Ваш ребенок будет понимать, что у вас к нему есть не только любовь и ласка, но и определенные требования. К отцу же, если он продолжит свою линию поведения, у ребенка сформируется (если не уже?) четко потребительское отношение «папа, дай!».
У нас с бывшей женой сын 9 лет и дочь 6 лет. Когда родился сын, то она была полностью погружена во всякие мамские форумы, психологии и т.п., где говорилось, что «ребеночку перечить нельзя!». Я же был в корне с этим был не согласен и предъявлял свои требования к сыну, типа тех же, что вы хотите от своего, только ещё вещи на места убирать, когда закончил ими пользоваться. На что мне постоянно заявлялось, что это «дрессура и муштра». Что имеем в сухом остатке: сын БЖ ни во что не ставит, если прилетает просьба от нее, отвечает «сейчас» и продолжает заниматься своими делами, благополучно забывая (забивая). Или может начать канючить, что не хочет этого делать. Когда прилетает просьба от меня либо сразу идет делает, либо завершает то, чем занимался, попробовать канючить тоже может начать, конечно, но спокойным голосом фразы «я сказал» или «я же попросил» вполне достаточно, чтобы одуплить ребенка.
Поэтому, да, возможно, в ваших глазах и глазах ребенка, на данный момент, вы цербер и фубе, но, поверьте, вы потом ещё себе спасибо скажете.