Мужик, не вини себя и позволь жить брату так, как он сможет выжить, не вмешивайся, вы всё равно чужие друг другу люди. Если родители не подумали про его будущего, кроме как "ну ты обязан заботиться, потому что брат", то со спокойной совестью живи свою жизнь. Иначе будешь, как эта тянка на пикче, пока на неё сверху раз за разом скидываются чьи-то различные аутистические черты:

Я о своём больном родственнике, если у него не останется никого, кроме меня, заботиться не буду.

Анонимным ответным постом или открыто в комментариях прошу народ высказаться, кто тоже считает, что нет никакого смысла брать ношу не по себе, которая к тебе имеет кровное отношение, но больше этого ничего. Почти все мы травмированные нейроотличными, к сожалению, не все готовы на такое пойти, чтобы забыть все травмы и обиды на взрослых. Моя травма столь велика, что я всячески избегаю родственника. И буду делать это всю жизнь, мне не нужны головная боль, ответственность и страх за свою жизнь вблизи человека, который причинил столько зла и боли мне.