Upd #comment_310963587 у велосипедиста приоритет, я спутал проезжую часть и дорогу.
5 июня была похожая ситуация, опять виноват автомобиль, жилая зона превратилась в прилегающую территорию. В комментариях к видео писали, что прилегающая территория начинается у дома, а до этого времени все ещё въезд. Хоть с газона на велике несись - должны уступить.
Оговорюсь сразу, не претендую на истину в последней инстанции, это мой вариант чтения правила ДД, исходя из того, что правила ДД обычно логически объяснимы.
Да, есть в ПДД пункт, что при въезде на прилегающую территорию нужно уступить велосипедистам и СИМ, это логично, ведь они движутся вдоль правого края проезжей части и если не уступать, то на автомобиле собьете в момент, когда он проезжает поворот и будете не правы, у них приоритет.
При въезде нужно уступить. А не когда уже заехал на прилегающую. У пешеходов приоритет в жилой зоне, на прилегающей территории. Хочешь приоритета - нужно спешиваться. Не хочешь спешиваться? Не осуждаю, но пропусти автомобиль, либо убедись, что автомобиль тебя пропускает. По правилу помехи справа можно на велосипеде иметь приоритет перед автомобилем во дворах, но так как это правило мало кто знает - лучше уступайте всегда автомобилю, это безопаснее. Летать с велосипеда неприятно почти всегда.