Гидрокостюмы обычно делят на мокрые, сухие и полусухие.
Мокрые гидрокостюмы изготавливаются из неопрена. В материале содержится большое количество маленьких пузырьков, благодаря которым достигается хорошая теплоизоляция и положительная плавучесть гидрокостюма. Небольшое количество воды, которое попадает в пространство между телом человека и тканью гидрокостюма, подогревается температурой тела и очень слабо обменивается с окружающей средой. Это позволяет телу сохранять температуру. На теплоизоляцию влияет также и толщина неопрена – чем она больше, тем лучшими теплоизоляционными свойствами обладает гидрокостюм. Однако, с ростом глубины возрастает давление (на каждые 10 метров +1 атм). Возросшее давление сжимает пузырьки внутри неопрена, тем самым уменьшая теплоизоляцию и плавучесть костюма
Сухие гидрокостюмы полностью герметичны и предназначены для погружений в холодной воде или на большие глубины. Герметичность достигается с помощью уплотняющих манжет и водогазонепроницаемых застёжек (прямо как у космонавтов). Внутри костюма находится газ количеством которого управляет дайвер. Внутрь костюма газ подается из баллона по нажатию специальной кнопки поддува, а удалить газ можно с помощью клапана расположенного на плече.
До изобретения водогазонепроницаемых молний использовалась жгутовка.
На полусухие гидрокостюмы также ставятся герметизирующие обтюраторы и водогазонепроницаемая молния, но отсутствует сообщение с баллоном.
