Один из ранних вариантов "Сегментной рамы". Общий вес - 120 кг. Прочностные и весовые показатели избыточны
Одиннадцатый вариант "сегментной рамы". Общий вес - 40 кг.
Проверка в симуляторе. Для упрощения оставляем только "работающие" детали. Добавлены условные модели фланцев от пневмоцилиндра (Камоци 62 серия, диаметр, поршня - 80, усилие на штоке при выдвижении - 3548,6 МПа при 8 атмосферах.)
Разбивка изделия на примитивы для последующего анализа
Из алгоритма работы - пневмоцилиндры работают последовательно.
Усилие, красные стрелочки, приложены к фланцу. По результатам можно увидеть что максимальное напряжение - 198 Н/мм2. Что является достаточным для работы детали и изделия в целом.
Simulation - нелинейный анализ. К сегментной площадке приложена нагрузка перпендикулярная оси изделия и равная 2000 Н либо 200 кгс. 200 кг - вес 20 пневмоцилиндров + сопутствующее оборудование.
Максимальное напряжение равно 57 Н/мм2. Что в 3,5 раза ниже предела текучести (ст 10 бT=210)
Используя инструмент ISO выставляем необходимые значения для отображения нагруженных областей. Области напряжённых участков - приемлемы и не превышают пороговых значений.
Изделие ещё находится в стадии разработки. Если зайдёт можно и продолжить выкладывать материалы.