Arduino + Помощь

Отвлекаюсь от своих вязальных дел и взываю к Силе Пикабу. Ситуация:

У отца есть ЧПУ станок, который выпиливает детали из дерева и металла. Он хочет дополнительно переоборудовать его ещё и под покраску. В том числе и тех деталей, которые не были вырезаны на этом станке.

Рабочее поле 2 на 3 метра. Пока он предполагает организовать процесс таким образом: закрепить стационарно камеру на рельсе над рабочим полем; раскладывать на нем заготовки; фотографировать заготовки сверху в двух конкретных точках (1м и 3м от нуля); программно склеивать эти две фотографии, на основании их получать векторный чертеж контуров детали, после чего на основании этого чертежа уже пишется программа движения для манипулятора с распылителем краски.

Засада сейчас именно на этапе преобразования фотографии в векторный чертеж. Отец очень просил меня помочь, но я, честно говоря, даже толком не понимаю, с какой стороны за это браться.

Слышала что-то о возможности 3д сканирования и создания облака точек, из которого уже можно получить какой-то чертеж. Но это, на мой взгляд, очень замороченно. Нам не нужна моделька, достаточно 2д чертежа контуров детали.

Вроде есть какие-то варианты машинного зрения по принципу контраста освещенности под Arduino, но в этом я понимаю ещё меньше, чем в 3д сканировании. Но готова разбираться, если это необходимо.

Возможно, есть ещё какие-то варианты. Возможно, мы с отцом изобретаем велосипед и есть уже какое-то стандартное решение. Буду благодарна за конкретные советы или хотя бы указания, в какой области копать.

Добрый день граждане-товарищи сочувствующие и мимо проходящие. Пытаюсь сделать свет в курятнике, типа рассвет закат. Собрал платку на симисторе. Скетч из тырнета приладил. Само медленное угасание и зажигание проблем не вызывает.  А вот управление ни в голове ни в ардуино не видится. Т.Е. Мне надо чтобы при замыкании кнопки он начал цикл рассвет и продолжал гореть пока кнопка не разомкнется и начался цикл закат и до смены . Помогите хоть советом как реализовать . Сейчас после ресета он постоянно выполняет цикл тот или этот в зависимости от состояния кнопки в момент ресета. Понятно что без рейтинга ибо очень надо. Птицы, говорят мрут от резкого включения освещения. Также не понял как вставить код не вставляя код в пост поэтому.... Простите извините минусите.

Скетч вот:

int AC_LOAD = 3; // Выход для управления семистором

int ButPin = 9;

volatile int dimming = 128; // Уровень яркости (0-128) 0 = ON, 128 = OFF

void setup()

{

pinMode(AC_LOAD, OUTPUT); // Пин на выход

attachInterrupt(0, zero_crosss_int, RISING); // Установить прерывание при переходе сетевого напряжжения через "0"

}

void zero_crosss_int() // функцию, вызываемая при пересечении нуля, для регулировки яркостью

{

// Рассчет угла включения :: 50Hz-> 10ms (1/2 цикла)

// (10000us - 10us) / 128 = 75 (приблизительно)

int dimtime = (75*dimming);

delayMicroseconds(dimtime); // Период включенного состояния

digitalWrite(AC_LOAD, HIGH); // Включаем симистор

delayMicroseconds(20); // triac On propogation delay

digitalWrite(AC_LOAD, LOW); // Выключаем симистор

}

void loop()

{

if(digitalRead(ButPin) == HIGH)

{

dimming = 120;

delay(500);

dimming = 117;

delay(500);

dimming = 115;

delay(500);

dimming = 113;

delay(500);

dimming = 110;

delay(500);

dimming = 107;

delay(500);

dimming = 106;

delay(500);

dimming = 104;

delay(500);

dimming = 102;

delay(500);

dimming = 100;

delay(500);

dimming = 98;

delay(500);

dimming = 96;

delay(500);

dimming = 94;

delay(500);

dimming = 92;

delay(500);

dimming = 90;

delay(500);

dimming = 88;

delay(500);

dimming = 86;

delay(500);

dimming = 84;

delay(500);

dimming = 82;

delay(500);

dimming = 80;

delay(500);

dimming = 78;

delay(500);

dimming = 76;

delay(500);

dimming = 74;

delay(500);

dimming = 72;

delay(500);

dimming = 70;

delay(500);

dimming = 68;

delay(500);

dimming = 66;

delay(500);

dimming = 64;

delay(500);

dimming = 62;

delay(500);

dimming = 60;

delay(500);

dimming = 58;

delay(500);

dimming = 56;

delay(500);

dimming = 54;

delay(500);

dimming = 52;

delay(500);

dimming = 50;

delay(500);

dimming = 48;

delay(500);

dimming = 46;

delay(500);

dimming = 44;

delay(500);

dimming = 42;

delay(500);

dimming = 40;

delay(500);

dimming = 38;

delay(500);

dimming = 36;

delay(500);

dimming = 34;

delay(500);

dimming = 32;

delay(500);

dimming = 30;

delay(500);

dimming = 28;

delay(500);

dimming = 26;

delay(500);

}

else

{

dimming = 26;

delay(500);

dimming = 28;

delay(500);

dimming = 30;

delay(500);

dimming = 32;

delay(500);

dimming = 34;

delay(500);

dimming = 36;

delay(500);

dimming = 38;

delay(500);

dimming = 40;

delay(500);

dimming = 42;

delay(500);

dimming = 46;

delay(500);

dimming = 48;

delay(500);

dimming = 50;

delay(500);

dimming = 52;

delay(500);

dimming = 54;

delay(500);

dimming = 56;

delay(500);

dimming = 58;

delay(500);

dimming = 60;

delay(500);

dimming = 62;

delay(500);

dimming = 64;

delay(500);

dimming = 66;

delay(500);

dimming = 68;

delay(500);

dimming = 70;

delay(500);

dimming = 72;

delay(500);

dimming = 74;

delay(500);

dimming = 76;

delay(500);

dimming = 78;

delay(500);

dimming = 80;

delay(500);

dimming = 82;

delay(500);

dimming = 84;

delay(500);

dimming = 86;

delay(500);

dimming = 88;

delay(500);

dimming = 90;

delay(500);

dimming = 92;

delay(500);

dimming = 94;

delay(500);

dimming = 96;

delay(500);

dimming = 98;

delay(500);

dimming = 100;

delay(500);

dimming = 102;

delay(500);

dimming = 103;

delay(500);

dimming = 104;

delay(500);

dimming = 106;

delay(500);

dimming = 108;

delay(500);

dimming = 112;

delay(500);

dimming = 118;

delay(500);

dimming = 122;

delay(500);

dimming = 126;

delay(500);

dimming = 128;

delay(500);

}

}

Маркировка S41 133
Знающие люди, помогите пожалуйста расшифровать последние три цифры :)
Знаю только что это биполярный цифровой датчик холла. Стоит он в бесколлекторном двигателе на 450W с ферритовымм магнитами. Прикупил даже новый датчик и поменял, но ничего не работает. Импульсы с него поступают невовремя и контроллер уходит а ошибку.
Позарез нужно понять по последним цифрам чувствительность к магнитному полю. Спасибо большое!

Собрал преобразователь по схеме выше. Вроде все хорошо, но есть странная вещь:
- при замене напряжения мультиметром сначало импульс около 600в, а потом резко падает до 400в
- если поставить резистор 10кОм параллельно конденсатору то напряжение падает до 50-70в
Индуктивность намотана проводом 0.3мм.
Подскажите почему так происходит? И ещё один вопрос, подойдёт ли для сбм-20?

Сила pikabu помоги!

В Arduino сообщество

Имеем Arduino UNO Китай

Хочу с компа через com порт и PHP отправлять на Arduino команды:

PHP юзаю 'PhpSerial;

Команда отправки:

$serial->sendMessage("1");

В Arduino всё приходит, но команды не распознаются! АхтунгЕёЗаНогу(

Делал str.equals() не работает попадает в последнее исключение, которое возвращает на сервер PHP то же сообщение которое и отправил, то есть 1.

Парс int даёт в переменной I = 0

Что не так ?