Роликовый привод

Часто вижу на самоделках реализованный роликовый привод. Идея из серии "голь на выдумки хитра". Такой привод отказывается от мостов, полуосей или шрусов. Все колеса, сколько бы их не было, монтируются так же, как монтируется колесо на не ведущей части машины. Только колесо и подвеска. То есть ведущих колес нет вообще.

Как же тогда оно едет? А вот так:

Ну и собственно на видео, если еще не понятно. В данном случае лучше один раз увидеть.