Престолонаследие

Знатоки данной темы подскажите. Если вдруг принц Чарльз откинется раньше своей царственной мамаши то по идее право наследования престола перейдет отнюдь не к Вильяму, а к его дяде Эндрю ведь он будет считаться старшим сыном и престолонаследником или я не прав?

Представим Средние века. Если у действующего короля родятся близнецы-мальчики, то кто в последствии станет королем?
Понимаю, что вроде как старший, но как узнать, кто из них родился раньше?
и были ли такие случаи в действительности?