Порядка 5 лётных часов, и один из четырёх моторчиков ушёл в оффлайн. Вернее, не так: испортился подшипник скольжения, и моторчик резко снизил КПД, начав верещать. Там же десятки тысяч оборотов. Без нагрузки я думаю что и больше бывает (когда отлетает винт, а они часто при авариях отваливаются)
Собственно, поэтому и продаётся запасной комплект моторчиков, благо сменить их достаточно просто.
Внутренности на фото, ничего особенного, всё на центральной плате единым модулем.
Дрон в управлении реально хорош, научился быстрой посадке, удержанию на месте (его вообще редко ведёт куда-либо), всяким поворотам-разворотам.
Следующий шаг это заказ моторчиков, винтов, и быстрый ремонт. Ремонт это просто перепайка в двух точках. Не все моторы выходят из строя одновременно, но лучше я заменю все сразу.
Собственно, сама плата, корпус, и ещё всякое по мелочам.