MironBleek

Для тех, кто наблюдал последние за ситуацией с модулем "Наука" - напоминаю вам, что в 13:30 начинается трансляция Роскосмоса с расстыковкой модуля СО-1 "Пирс", сам сброс намечен на 13:53 по МСК

Это последний шанс увидеть модуль вживую, к сегодняшнему вечеру он прекратит своё существование, погрузившись в объятия морской глади.

Модуль будет сведён в атмосферу силами ТГК "Прогресс-МС-16", сцепка из них войдет в атмосферу в 17:42

Для всех остальных, кто каким-то образом не в теме - привожу краткую сводку того, что происходило с момента запуска МЛМ-У "Наука", вечером 21 июля и по нынешний день.

Первые несколько суток пребывания в космосе многоцелевого лабораторного модуля «Наука» выдались весьма тяжелыми.

- Сразу после запуска с модулем была потеряна связь, что заставило понервничать специалистов. Это произошло в момент разделения модуля с третьей ступенью ракеты-носителя "Протон-М", из-за чего трансляция пуска завершилась до подтверждения отделения.

После восстановления связи Центр управления получил телеметрическую информацию с «Науки», в которой были зафиксированы различные проблемы:

- Не было подтверждено раскрытие антенны системы «Курс-А» и стыковочной мишени;

- Наблюдались сбои в работе инфракрасных датчиков ориентации (Тех, которые чуть не забыли накрыть изоляцией);

- Также датчики зафиксировали аномальное давление в топливных баках. Проблемы фиксировались и в двигателях модуля.

В связи этим Роскосмос не стал в пятницу отстыковывать от МКС и сводить с орбиты модуль «Пирс», место которого должна занять «Наука», как показано на модели снизу

В ходе последующих сеансов связи было установлено, что антенна «Курса» раскрылась, а давление в баках стабилизировалось.

- Одна из неофициальных версий предполагает, что из-за ошибки в программном обеспечении - БЦВМ подала команду на клапан, преждевременно открыв магистраль между топливными баками низкого давления и высокого давления. Получившее давление превышало штатное, при котором работают два основных двигателя «Науки» – ДКС (Двигатели коррекции и сближения).

22 июля перигей орбиты «Науки», снизившийся до 190 км, был поднят при помощи 250-секундного включения малых двигателей причаливания и стабилизации (ДПС). Модуль поднялся на орбиту с высотой 374 x 225 км.

Переломным в судьбе модуля стал вечер пятницы 23 июля. В 21:08 мск было проведено успешное тестовое включение основного двигателя, который отработал корректно.

- В результате короткого включения орбита космического аппарата поднялась на 14 км в перигее и 7 км в апогее. А по итогам двух длительных включений ДКС в субботу 24 июля апогей орбиты «Науки» вплотную приблизился к высоте орбиты МКС.

Сейчас модуль находится на орбите высотой 406 x 334 км с наклонением 51,64⁰. У него достаточно топлива для подлета к МКС и стыковки. Следующая коррекция орбиты намечена на 27 июля.

Определенные неполадки были обнаружены в системе стыковки «Курс-А» модуля «Наука», однако повторные ее испытания 25 июля закончились успешно.

- В случае отказа системы при стыковке, что нередко происходило со старыми «Курсами», до их обновления в кораблях "Союз-ТМА-МС" и "Прогресс-МС" космонавты смогут вручную пристыковать модуль в телеоператорном режиме управления (ТОРУ).

В субботу на МКС началась подготовка модуля «Пирс» к затоплению. Сначала модуль был отключен от бортовой сети МКС, затем были закрыты люки между модулем и станцией. Вечером приступили к откачке воздуха из отсека.

- К текущему моменту все операции по подготовке выполнены, и остаётся только ждать отлёта модуля вместе с грузовым "Прогрессом".

Стыковка «Науки» с МКС при этом не была перенесена. Как и планировалось изначально, она должна состояться 29 июля. А её орбитальная траектория на данный момент выглядит так.

На протяжении всех этих дней Роскосмос официально не комментировал любые проблемы с модулем «Наука», обо всём мы узнавали из иных источников.

Единственными новостями по модулю были, постфактум, сообщения о проводимых коррекциях орбиты, даже не упомянув, отличаются ли они от первоначальных планов.

Пресс-служба Роскосмоса лишь два раза сообщила о переносе отстыковки модуля «Пирс»:

- В сообщении от 22 июля говорится, что она состоится в субботу 24-го (изначально планировалась 23-го)

- В сообщении от 25 июля Роскосмос сообщил, что «Пирс» будет затоплен 26-го.

При этом Роскосмос никак не объяснил и не прокомментировал отказ от затопления «Пирса» в субботу. Журналисты узнавали о переносах, прослушивая открытый канал связи с МКС.

Не самая лучшая идея, вместо этого могли бы устроить годное представление, с самоиронией и героизмом ЦУПа (Которые реально молодцы, столько суток без сна спасали модуль).

В итоге по окончанию всего действа, когда модуль уже был бы пристыкован - Рогозин мог позвать частников с энтузиастами и привлечь общественность к недофинансированию космонавтики, и тогда можно было под общественный запрос выпросить у совфеда дополнительные средства на космическую программу. Хотя бы лишние пару сотен миллиардов рублей на 10 лет, чтобы покрыть расходы на строительство РОСС (Новой орбитальной станции, в чей состав уже перевели УМ "Причал" и НЭМ, которые должны были лететь к МКС, но о ней отдельно расскажу).

Ну а если вам интересно, то вот сама трансляция. Я бы сам с радостью её постримил, но к сожалению сейчас на работе.

- А вот на стыковку модуля "Наука" к МКС я специально взял выходной, поэтому можем с вами смотреть её в прямом эфире и обсуждать будущее космонавтики, даже если оно не всегда самое оптимистичное.

Меня попросили скинуть таблицы с взаимными параметрами МЛМ-У "Наука", МКС и третьей ступени РКН "Протон-М".

- Но я вместо этого склеил масштабный рисунок, примерно показывающий их реальные размеры по отношению друг к другу.

Да, вот эти два маленьких пиксельных скафандра с подписью - это то, как выглядят люди рядом с МКС.

P.S. Международная космическая станция выглядит немного по-другому, тут старая позиция модуля "Леонардо" и нет надувного модуля BEAM, но это единственная нормальная моделька МКС с видом сверху, которую я нашёл, на 3D-модели масштаб не показать нормально.

Собственно, вчера эпопея с модулем закончилась, двигатели коррекции и стабилизации на модуле "Наука" заработали и дали основной импульс.

Сегодня утром его текущая орбита появилась среди данных НОРАД, полёт проходит по плану. Апогей траектории практически поравнялся с орбитой МКС, следующая коррекция по-прежнему намечена на 27-ое число, и до рандеву со станцией останется два импульса, после чего модуль выйдет на стыковку.

Тут есть небольшое расхождение между показателями траектории, в варианте NORAD параметры 51.64° /  334.0 / 406.1 / 91.94 (Наклонение/Перицентр/Апоцентр/Орбитальный период) , а в формате ЦУП/ТАСС - 51.64° /  338.2 /  422.6 /  91.88, то есть у наших орбита выше.

Тем временем сегодня продолжались тесты стыковочной системы "Курс-А", на 62-ом витке модуля штатно провели первую группу тестов, на 64-ом вторую.
- Подтверждена готовность обоих комплектов аппаратуры к стыковке, третий тест к 20:00 по МСК был отменён, так как он резервный.

Поскольку тесты прошли удачно, то расстыковке модуля СО-1 "Пирс" больше ничего не мешает, и его завтра отцепят от станции вместе с ТГК "Прогресс-МС-16" в 13:56 по МСК.
- Трансляция отстыковки будет последними кадрами, когда мы можем его увидеть вживую. В прошлый раз за сбросом в атмосферу российских модулей можно было наблюдать двадцать лет назад, когда 23 марта 2001 года была затоплена советско-российская ДОС "Мир".

Почему-то в этот раз у всех источников данные по орбитальной траектории немного отличаются, хотя уже прошли почти сутки, за это время должны были точно определить траекторию, но это уже и не так важно.

Зато что важно, так это то, что стыковку модуля не переносят, она по-прежнему запланирована на 29 июля. Я от такого поворота малость офигел, ибо дату с таким марлезонским балетом, который творился - должны были похерить хотя бы на сутки-двое, но нет, полёт идёт согласно штатному расписанию.

В общем, все те, кто переживал даже после вчерашних новостей - с каждым днём ситуация становится всё лучше, а до поворотного момента в Российской космонавтике (На самом деле нет) - осталось всего 4 дня, очень скоро 25-летняя история приключений "Науки" подойдёт к логическому завершению.

И останется разобраться со скафандрами, где проблем на одно место умудрились словить даже без реальных на то причин, с прекрасно работающим заводом по их производству и хорошим результатам работы (РФ за последние 20 лет массово производила скафандры, в отличие от США из-за их низкой стоимости).
- Просто кое-кому захотелось создать нового конкурента имеющемуся производителю, чтобы не было монополии внутри страны.

Свежих новостей за прошедший день не было, в Роскосмосе все пока молчат, по ту сторону океана - спят, ну а мы пока знаем только о том, что маршевые двигатели модуля вчера заработали, и спустя энное количество времени - данные НОРАД обновились, и теперь у нас есть подтверждение изменения траектории.

По графику - после вчерашнего тестирования ДКС - апогей поднялся на 7 километров, перигей на 14, данные поступили ранним утром, но с тех пор больше обновлений НОРАД не поступало.

Есть только разрознённые данные от сторонних задействованных в отрасли людей, которые подтверждают что российские космонавты продолжают в который раз проверять системы модуля "Пирс", чтобы быть готовыми к расстыковке.
- Или сообщают о переговорах между ЦУПом и МКС, где экспедиции 65 сообщают "Всё идёт по плану" (Нихрена оно конечно не по плану, но пока не оподливились и на том спасибо).

Красным цветом же выделена текущая позиция третьей ступени ракеты-носителя "Протон-М", которая была выведена на орбиту и до сих пор остаётся там. Обратно в атмосферу она рухнет в течение следующих недель, согласно подсчётам Space Weather.
- Её сухая масса составляет примерно 3,5 тонны (Может немного топлива на борту осталось), а сама она 4 метра в диаметре и 7 в длину вместе с двигателем, так что есть шансы на космические осадки в лице отдельных деталей двигателя/внутренних элементов, которые не сгорят в мезосфере.

Тем, кто будет в районе падения стоит быть осторожнее, но потом можно и на сувениры всякие железки растащить :)

Можете кстати и сами глянуть где находится МКС и "Наука" сейчас (Или любой другой КА):
- https://www.heavens-above.com/
- https://www.n2yo.com/
- https://www.space-track.org

Чтобы вы понимали насколько долго Роскосмос публикует какую-либо информацию - вот, только спустя 12 часов они сделали твит о том, что вчера было проведено две орбитальных коррекции (Одна на ДПС, другая на ДКС).

Пока я писал этот пост появилась главная новость дня - на МКС перекрыли люки МИМ-1 "Пирс", и готовятся к его разгерметизации. Она будет произведена после 17:00 по МСК.

Сама расстыковка пока назначена на завтра, но это в любом случае весьма хорошие новости.

Мы за всеми изменениями ситуации наблюдаем в прямом эфире, и как только модуль проведёт очередной импульс - я об этом прямо тут буду отписываться, оставлю место под обновления поста.

После того, как эпопея с "Наукой" закончится - я скорее всего устрою стрим, где мы будем обсуждать произошедшее, а потом подготовлю серию длиннопостов про РОСС, Индийскую пилотируемую программу и много другого интересного.

UPD #1: Люк "Пирса" - задраен, сброс давления начнётся планово в 17:00 по МСК.

UPD #2: В 17:20 и 17:54 по МСК проведена двухимпульсная коррекция орбиты МЛМ "Наука" на маршевом двигателе коррекции и сближения № 1.

Точные параметры узнаем ближе к ночи. Поздравляю вас, ребят!

Тестовый прожиг Двигателей Коррекции и Стабилизации (ДКС), проведённый в 21:00 - 21:30 по МСК успешен, работоспособность подтверждена

Анатолий Зак в своём Твиттере подтвердил успешный запуск буквально через 5 минут после получения телеметрии.

Похоже, что давление в баках упало за прошедшие два дня, и маршевые двигатели смогли включиться.

Когда будет основной импульс пока не могу сказать, видимо на следующих пролётах, но главное что модуль таки жив, и шансы добраться до МКС у него резко возросли.

Поздравляю всех операторов и ответственных лиц в ЦУПе и желаю им поскорее допинать МЛМ-У к пункту назначения, давайте окажем им и нашу информационную поддержку.

По поводу повторного подъёма орбиты на маневровых двигателях сказать ничего не могу, похоже его провели ещё днём, на диаграмме внизу видно, что апогей полёта вырос на 16 километров.

Ещё раз, это был не тот импульс, который выдали главные двигатели модуля, о его результатах мы узнаем только через 5-6 часов.
- Рост перицентра соответственно произошёл после вчерашнего импульса на двигателях причаливания и стабилизации.

Более подробную информацию я опубликую отдельно завтра, там есть пара интересных деталей по поводу проблем со стыковочной системой "Курс", но мне нужно подтверждение в других источниках, да и у нас всегда есть возможность ручной стыковки.

А вы можете спать спокойно, ребят. Двигатели работают, впереди ещё 4 суток запас по времени, беспокоиться рано, следующий повод для panic возникнет уже ближе к самой стыковке, и я вам дам об этом знать, если что.
- Но пока всё крайне оптимистично, после последних нервных дней. Насыщенная неделька, конечно.

Я сюда буду вписывать обновления статуса модуля, когда пройдёт основной импульс подъёма орбиты.

Вторая часть рубрики "Что с Наукой", за день навалилось ещё больше информации чем вчера, ситуация стала менее напряжённой, окно невозврата расширилось с 30 витков до 5-6 дней, но пока проблемы остаются, а мы их снова будем детально рассматривать.

Вот вам ещё немножко фотографий модуля, сделанных через телескоп.

Краткая сводка результатов, которые были достигнуты в прошлый раз:

Вчера вечером Роскосмос сообщил, что модуль «Наука» провел два включения двигательной установки.

- Первый тестовый маневр состоялся в 18:07 мск, двигатели были включены на 17,23 с и величина импульса составила 1 м/с.

- Второе включение двигателей состоялось в 20:19 мск и продлилось 250,04 секунды. Импульс составил 14,59 м/с.

В результате второго маневра перигей орбиты «Науки» увеличился с приблизительно 190 км до 230,43 км (по данным НОРАД – 224,4 км).

Учитывая, что приращение скорости менее чем на 15 м/с заняло почти четыре минуты - для коррекции орбиты использовались малые двигатели причаливания и стабилизации (ДПС), а не основные двигатели коррекции и сближения (ДКС), о проблемах с которыми сообщалось ранее.

- Этот маневр позволил выиграть время для решения проблем модуля, но его успех не означает, что ДПС удастся использовать для полета к МКС.

Роскосмос анонсировал проведение дополнительных импульсов для построения орбиты в пятницу. Вероятно, они будут проведены вне зависимости от того, есть ли у «Науки» возможность долететь до МКС.

- Поэтому наилучшим индикатором прогресса станет судьба малого модуля «Пирс». Если Роскосмос подтвердит отделение от МКС и затопление «Пирса» в субботу-воскресенье, это будет означать, что специалисты уверены в возможности доставить «Науку» на орбиту космической станции.

А вот очередные переносы операций по подготовке к отстыковке «Пирса» будут не очень хорошим сигналом.

На диаграмме выше показано сколько времени у нас есть, прежде чем Наука обгонит МКС, и стыковка станет невозможна, по примерным прикидкам это сейчас пять дней.

Каждый новый импульс продлевает данный срок, сокращая прецессии модуля и МКС, но одновременно сжирает запас бортового топлива, которого может не хватить на стыковку, если и дальше будут использовать маневровые двигатели, вместо маршевых.

И те и другие работают на одной топливной паре, более того они совмещены вместе, но пока перекачка топлива между ними затруднена, плюс если основные двигатели направлены вдоль оси корабля, то вспомогательные под углом от его плоскости, из-за чего обладают меньшим удельным импульсом, и их приходится постоянно корректировать.

На прошлую коррекцию по примерным прикидкам с ФНК (От роскосмоса таких расчётов не дождаться) - должно было уйти примерно 225 кг топлива из имевшихся на борту 2300.

- Давайте тоже посчитаем, раз оба импульса в сумме дали 15,59 м/с - то на двигателях ориентации в совокупности запас характеристической скорости составляет 159,36 м/с.

Плюс, если мы не ошибаемся, то ДПС на "Науке" работают вместе с 17Д58, то есть ещё часть уходит на стабилизацию.

Этого то конечно предостаточно, чтобы поровняться с МКС, но вот хватит ли остатка на стыковку... На неё дельты нужно будь здоров.

Поэтому, как я уже сказал - на очке постоянно сидеть конечно вредно, но пока нас держат в беспокойстве.

Плюс, как я уже говорил - есть шанс того, что часть топлива ушла за мембрану, да и работа трубопроводов топливной системы затруднена с повышенным давлением.

P.S. Само давление вызвано тем, что магистрали открылись, и из баков высокого давления топливо попало в баки нижнего давления. Это была главная ошибка ПО на "Науке", из-за которой сложилась такая ситуация.

На данный момент Роскосмос планирует сегодня провести ещё один импульс, подняв перигей орбиты ещё выше, но когда это произойдёт непонятно.

- В ЦУПе сейчас сначала ловят телеметрию, потом тест маневровыми, потом снова смотрят телеметрию, и только потом выдадут команду на полноценный импульс. Между каждым действием проходит достаточно много времени, иногда до полутора часов, когда станция связи на пути пролёта остаётся одна.

Потому что на модуле, как я уже говорил - не стоит приёмная станция ретрансляции "Луч", которую мы за прошлое десятилетие начали ставить на подавляющее большинство аппаратов.

- Например с "Союзами" и "Прогрессами" у нас связь практически постоянная, а с МКС вообще непрерывная, потому что в те редкие моменты, когда Луч до неё не дотягивается - там есть связь со стороны американского сегмента, и наоборот.

Так что нам остаётся только следить за изменением орбиты, но это сложно. Астрономы не всегда могут следить за станцией, да и им нужно отслеживать её несколько пролётов, чтобы по изменению длительности витка понять увеличилась ли скорость или нет, а это несколько часов.

- Данные НОРАД тоже медленные, они обновляются каждые полдня, зато точнее.

Роскосмос сам успеет за это время сообщить о манёвре, но в общем ждём, что ускорение дадут ближе к сегодняшней ночи. И не надо с себя волосы драть.

Don't worry, be happy now!

Расстыковка "Пирса" с МКС будет выглядеть примерно вот так.

Ну а мы с вами давайте подумаем способы, как же спасти модуль, если что-то пойдёт не так. Всё-таки даже если ему не хватит топлива - времени будет достаточно.

- Всё-таки орбитальная разница между модулем и станцией ничтожна, и на её покрытие топлива у средств, пристыкованных к МКС вполне хватит.

Для начала, тут важно решить как именно будет проводиться стыковка. Силами самого модуля, или с помощью внешнего воздействия.
- В первом случае допустим вариант использования космического грузовика "Прогресс". На МКС их сейчас пристыковано две штуки. Один из них будет использован для затопления "Пирса", а вот второй можно дозаправить с борта станции и использовать в качестве средства подъёма МЛМ "Наука".

И сценариев для этого тоже два. Мы спускаем "Прогресс" к Науке, стыкуемся к ней и переливаем топливо, которого на загруженном прогрессе к модулю можно притащить около полутора тонн. После чего "Наука" бодро продолжает лететь на маневровых движках к МКС, а Прогресс самовыпиливается в штатном режиме об поверхность тихого океана.

Но тут могут возникнуть трудности, как раз с давлением в баках, плюс - вы не забывайте, в баках была обнаружена металлическая стружка. На неё решили забить, мотивировав это тем, что науке топливо понадобиться один раз и её перезаправлять потом не будут. А тут сразу нужна заправка. Получится ли? Не знаю.

Прим.: Да, топливная пара на кораблях и в модулях тоже одинаковая, если что. Потому мы и сделали везде системы перекачки топлива.

Но есть и другой вариант, Наука сохраняет часть импульса в своих баках, оставаясь ниже, чем в прошлом варианте, за ней прилетает Прогресс, стыкуется, толкает её выше, до того момента, где ей топлива хватит, а сам топится.

Сценарий при котором прогресс сам себя и науку толкает до МКС, чтобы её потом схватила CanadArm-2 - не самый реалистичный. Прогресс сможет автоматически или дистанционно подцепить "Науку", но вот даже если он с ней доковыляет при полной заправке и нуле топлива на борту модуля до самой Международной космической станции - пристыковать науку к станции он не сможет.

- Потому что в автоматике ТГК, извините, никто не закладывал возможность пристыковки себя вместе с грузом к другому объекту, используя стыковочный узел этого груза.

А вот второй вариант поинтереснее. Ловля "Науки" с помощью пилотируемого корабля "Союз-ТМА-МС-18".

Можно вытащить из внутреннего объёма корабля весь лишний груз и сбросить его со станции с одним человеком на борту. Кандидатура тут одна - это Олег Новицкий, для которого текущий полёт к МКС третий в карьере.

МЛМ "Наука" может выдать полный импульс, в последние дни когда это ещё можно сделать, если не заработают маршевые двигатели, после чего ловить её отправится пилотируемый "Союз".

- Ручная стыковка напрямую из самого корабля, импульс на стыковку, после чего конструкция массой в 28 тонн, состоящая из "Науки" и "Союза" подлетает к МКС.

И тут либо Новицкий сможет пристыковаться по указаниям сразу стыковочным узлом "Науки" в порт от модуля "Звезда", откуда отцепили "Пирс", после чего он перелетает обратно на старое место стыковки.

Либо он тормозит на удалении в 5-10 метров от станции и держит модуль в этом положении, пока его не схватит та самая роботизированная рука, которую в случае с Прогрессом использовать бы не вышло. Ну или вышло, но дистанционно, не знаю короче, я тут прикидываю варианты, а не озвучиваю официальные планы спасения.

После того, как рука схватит "Науку" - Союз отстыковывается от неё и летит в свой узел, а модуль цепляется с помощью манипулятора на своё законное место.

Короче, будем смотреть за ситуацией, не слушать некомпетентных людей, которые несут неведомую дичь и верить в то, что всё закончится успехом.

UPD: ТЕСТОВЫЙ ПРОЖИГ ДКС ПРОШЁЛ УДАЧНО, ДВИЖКИ РАБОТАЮТ (От 21:25 - 23.07.2021)

- Ждём основного запуска!