Созданный, примерно в 80-е гг. н.э. 1 легион Минервы нес свою, относительно спокойную службу на границах Германии. Поучаствовав в нескольких приграничных сражениях в районе Рейна, легион начал привлекаться для работ на каменоломнях и на кирпичных производствах. Последние записи о легионе датированы, примерно V в. н.э. Эмблемой легиона как и его названием стала любимая Богиня покровительница императора Тита Флавия Домициана. И до его убийства легион назывался "1 Флавиев легион Минервы".