Интересная жизнь на МКС. И напряженнная. Впечатлила борьба с американским унитазом. После замены емкости для мочи, она, емкость, «отказалась принимать команды». Видимо не открывался впускной клапан. Емкость заменили (на старую?). Вмятины от демонтажа заклеили синей изолентой, а работу клапана инициировали «легким постукиванием кувалды».
У меня нет информации о трех "роботах" в виде кубов. Что и как делают на МКС - что-то новое.
автор Уильям Грэм 6 мая 2022 г.
Первоисточник:
МКС, вид с борта экипажа Crew Dragon Endeavour во время облета в конце прошлого года — Предоставлено: НАСА
Апрель стал первым полным месяцем работы «Экспедиции 67» на борту Международной космической станции: экипаж станции принимал посетителей в миссии Axiom-1, перед прибытием Crew Dragon Freedom, чтобы начать ротацию экипажа на орбитальном сегменте США.
На российской стороне станции работа по вводу в эксплуатацию модуля «Наука» продолжилась парой выходов в открытый космос, направленных на приведение в действие европейского роботизированного манипулятора модуля. Помимо этого, экипаж выполнял свои повседневные обязанности, проводя исследования и выполняя задачи по поддержанию работоспособности станции.
Посещение транспортных кораблей и выходы в открытый космос
Две миссии корабля SpaceX Crew Dragon посетили космическую станцию в апреле, при этом Endeavour состыковался с Международным стыковочным адаптером Zenith (IDA-Z) на International Docking Adaptor Zenith (IDA-Z), прикрепленном к зенитной — или противоположной Земле — стороне модул Harmony.
Endeavour выполнял миссию Axiom-1, первую полностью коммерческую исследовательскую миссию с командой посещения на МКС, в которой астронавты Майкл Лопес-Алегрия, Ларри Коннор, Марк Пати и Эйтан Стиббе использовали свое время на орбите для проведения исследований и закладки фундамента для будущих коммерческих миссий, которые будет выполнять Axiom Space.
Endeavour, совершающий свой третий полет на космическую станцию, был пристыкован чуть более чем на две недели, а его запланированное возвращение было отложено на несколько дней из-за погодных условий в местах приводнения. После расстыковки рано утром 25 апреля «Индевор» благополучно и успешно вернулся на Землю со своим экипажем, приводнившись в Атлантическом океане.
Crew Dragon Endeavour с МКС во время миссии Axiom-1 (фото: НАСА)
Поздний вылет «Индевора» привел к серьезным задержкам миссии Crew-4, американской миссии по ротации экипажа, которая, наконец, стартовала 27 апреля. Выполняя свою первую миссию, Crew Dragon Freedom состыковался с портом IDA-Z чуть менее чем через шестнадцать часов после запуска. На борту находились астронавты НАСА Кьелл Линдгрен, Роберт Хайнс и Джессика Уоткинс, а также Саманта Кристофоретти из Европейского космического агентства (ЕКА). Они останутся на борту космической станции до сентября, заменив астронавтов Crew-3 перед их возвращением на Землю в начале мая.
Помимо двух прибытий Dragon и последующего отбытия Endeavour, в апреле на станции не наблюдалось никаких других перемещений транспортных кораблей. На американской стороне станции, кроме кораблей Axiom и Crew-4 Dragon, использующих IDA-Z, Crew Dragon Endurance провел апрель в стыковке с передним портом модуля Harmony через PMA-2 и IDA Forward (IDA-F), где он находился с момента его прибытия с астронавтами Crew-3 в ноябре прошлого года. Космический корабль Cygnus NG-17, SS Piers Sellers, с февраля пришвартован в надире, или обращенном к Земле, порту модуля Unity.
В настоящее время к российскому сегменту станции пристыкованы два корабля снабжения «Прогресс»: «Прогресс МС-18» занимает кормовой порт модуля «Звезда», прибыв в октябре прошлого года; «Прогресс МС-19» пристыкован к зенитному порту модуля «Поиск», где находится с февраля. Прибывший в марте пилотируемый корабль «Союз МС-21» пришвартован в надирном порту узла «Причал».
23 апреля «Прогресс МС-18» скорректировал орбиту МКС, запустив свои двигатели на 623 секунды в заранее определенном маневре уклонения от обломков — обычная мера предосторожности, гарантирующая, что отслеживаемый фрагмент орбитального мусора не может представлять никакой опасности для станции е её экипажа. Маневр увеличил скорость станции на один метр в секунду, а ее среднюю высоту орбиты — примерно на 1,8 километра.
Российские космонавты Олег Артемьев и Денис Матвеев в течение месяца совершили два выхода в открытый космос, готовя к эксплуатации европейский роботизированный манипулятор (ERA), прикрепленный к модулю «Наука». Первый из них состоялся 18 апреля, когда космонавты провели вне станции шесть часов 37 минут. Второй, десять дней спустя, длился семь часов и 43 минуты.
Матвеев и Артемьев работают за пределами модуля «Наука» во время выхода в открытый космос 18 апреля (фото: НАСА).
Оба выхода в открытый космос были совершены из модуля «Поиск» в российских скафандрах «Орлан-МКС». Достигнув места работы на модуле «Наука» с помощью крана «Стрела», космонавты установили выносной пульт управления ERA, сняли стартовые крышки и установили поручни. Во время второго выхода в открытый космос космонавты закончили снимать пусковые крышки и выбросили их за борт, прежде чем снять пусковые замки с манипулятора.
ERA была перемещена впервые с момента запуска во время этого выхода в открытый космос, переместившись со стартовой позиции на исходную базовую станцию.
Повседневные операции и наука
Как единственные люди на борту МКС, астронавты и космонавты «Экспедиции 67» выступают не только в качестве исследователей, но и в качестве испытуемых, ремонтников, уборщиков, фотографов и во множестве других ролей, необходимых для поддержания станции в рабочем состоянии, проведения научных экспериментов.
В начале месяца в рамках эксперимента Universal Intelligent Glass Optics (UNIGLO) была проведена серия материаловедческих экспериментов. UNIGLO исследует производство волоконной оптики путем обработки сложных стекол в условиях микрогравитации с помощью искусственного интеллекта. В начале месяца бригада обменялась экспериментальной катушкой с оптоволоконным кабелем и преформой — стержнем обрабатываемого сырья. Они были удалены на следующий день, и эксперимент перешел в следующую фазу с использованием вместо них кристаллизационных зондов, и в течение следующих нескольких дней было проведено еще несколько запусков установки.
Один из свободнолетающих роботов-помощников Astrobee был модифицирован путем установки считывателя RFID-меток в рамках эксперимента RFID Recon. Метки RFID были установлены на некоторых грузах, хранящихся на борту станции, и эксперимент был направлен на то, чтобы увидеть, может ли робот использовать их, чтобы помочь экипажу найти определенные предметы, которые им могут понадобиться.
Астронавт Меган МакАртур работает с тремя Astrobees в октябре 2021 года (фото: НАСА/Шейн Кимбро)
На борту МКС есть три модуля Astrobee: «Хани», «Бамбл» и «Королева». Эти роботы имеют форму куба со стороной 32 сантиметра и используют вентиляторы для маневрирования по станции. Они предназначены для помощи экипажу в их повседневных задачах и программах исследований.
В другом эксперименте «Интегрированная система автономного и адаптивного ухода» (ISAAC) Astrobee использовался для проверки методов автономного мониторинга и реагирования на неисправности на борту МКС.
В замкнутой системе космической станции мониторинг качества воздуха, которым дышит экипаж, важен для защиты их здоровья и благополучия. Чтобы помочь в этом процессе, на борту МКС проходят испытания бортового монитора твердых частиц (APM): прибор предназначен для характеристики качества воздуха на станции, обнаружения и измерения концентрации различных частиц в воздухе.
В начале месяца экипаж провел осмотр APM и загрузил данные с его карты памяти на один из компьютеров станции для последующей передачи диспетчерам на Землю. Позже в том же месяце они собрали и проанализировали пробы воздуха с помощью прибора Анализирующий интерферометр окружающего воздуха 2 (ANITA-2), который предназначен для обнаружения как известных, так и неизвестных загрязнителей в воздухе. Астронавтам также было предложено импровизировать экран из каптоновой ленты, чтобы поместить его вокруг переключателя ANITA-2, чтобы защитить его от случайного броска, если член экипажа ударит инструмент.
Экипаж протестировал жилет AstroRad на борту станции (фото: НАСА).
Экипаж провел несколько испытаний с AstroRad Vest, защитной одеждой, предназначенной для ограничения воздействия на астронавтов вредного ионизирующего излучения, которое может быть вызвано непредсказуемыми солнечными явлениями. Экипаж тестирует жилет на борту МКС, чтобы оценить его удобство и влияние на выполнение повседневных задач. Некоторые сеансы длятся час или два, в то время как другие видели, как астронавты носили жилет всю ночь. Позже в том же месяце в исследованиях также участвовали некоторые члены экипажа Axiom-1.
Программа исследований старения сосудов предназначена для изучения изменений в состоянии сердечно-сосудистой системы астронавтов, которые могут произойти во время длительного космического полета, с эффектами, подобными процессу старения. Исследование включало в себя измерение артериального давления участников, ультразвуковое сканирование, измерение уровня глюкозы в крови и сбор данных с носимых датчиков.
Астронавты также участвовали в исследовании «Мониторинг питания для МКС» (NutrISS), заполняя анкеты и проводя измерения с помощью устройства биоимпеданса для изучения изменений состава тела и массы тела в ходе космических миссий. Данные этого эксперимента будут использованы для разработки новых диет для астронавтов, которые, как мы надеемся, помогут уменьшить воздействие длительной микрогравитации на их мышечную массу и плотность костей.
Другой эксперимент, посвященный питанию, «Пищевая физиология», изучал, как диета экипажа влияет на их иммунную систему и микроорганизмы в пищеварительной системе. Это направлено на изучение того, как улучшение диеты экипажа влияет на их тела и может ли контроль над этим улучшить их адаптацию к нахождению в космосе.
Экипаж принимает пищу в рамках эксперимента по физиологии питания (фото: ESA/Matthias Maurer)
Экипаж участвовал в исследовании Myotones Европейского космического агентства, в ходе которого изучался мышечный тонус и жесткость экипажа, чтобы помочь разработать более эффективные методы лечения потери мышечной массы у астронавтов, возвращающихся на Землю.
Текущее техническое обслуживание систем гигиены станции проводилось в течение месяца, при этом бригада выполняла глубокую очистку туалета Exploration ECLSS, устанавливала новые привязи, чтобы помочь бригаде расположиться в стойке, а также удаляла и заменяла ключевые части отходов и Waste and Hygiene Compartmen (WHC). Были заменены адаптер для предварительно обработанной мочи, камера узла процессора солевого раствора, резервуар для предварительной обработки, емкость для мочи и вставной фильтр.
После замены новый сосуд для мочи оказался выполнять команды, и после попытки устранения неполадок его пришлось снова заменить. Это было сделано успешно, однако в результате работы на корпусе клапана сосуда образовались вмятины, которые экипаж заклеил лентой, чтобы предотвратить отслоение чешуек краски. Дальнейшие проблемы с клапаном сосуда были устранены экипажем, постукиванием по нему.
Также было проведено техническое обслуживание усовершенствованного резистивного тренажера (ARED), включая ежеквартальные проверки и замену четырех крепежных скоб скамьи — задача, которая выполняется каждые три года. Левый верхний стопорный трос ARED был заменен после того, как он порвался в конце месяца.
Проведя в марте техническое обслуживание узла генерации кислорода, бригада промыла систему, взяла пробу воды из контура рециркуляции и заменила датчик водорода. После выполнения этих задач система была повторно активирована, а образец воды был подготовлен для отправки обратно на Землю для анализа. Экипаж также выполнил повторную герметизацию баллонов с азотом и кислородом в шлюзе Quest с Quest airlock using Nitrogen/Oxygen Recharge System (NORS).
Астронавты Кьелл Линдгрен, Кайла Бэррон, Саманта Кристофоретти (слева направо) и Джессика Уоткинс (вверху) знакомятся с системами МКС (фото: НАСА)
С началом мая экипаж «Экспедиции 67» готовится к еще одному напряженному месяцу. Отправление Endurance с астронавтами Crew-3 освобождает стыковочный порт IDA-F для миссии Boeing OFT -2, повторного полета беспилотного испытательного полета Starliner после того, как миссия OFT-1 2019 года не смогла достичь космической станции. Ожидается, что Starliner останется на станции в течение нескольких дней, прежде чем отправиться обратно на Землю. Ожидается, что космический корабль Cygnus, SS Piers Sellers, также отправится в космос.
Космонавты Артемьев и Матвеев совершат еще один выход в открытый космос ближе к середине месяца, когда они выйдут из станции, чтобы продолжить работу над Европейским роботом-манипулятором и развернуть пять малых спутников.
Эти действия будут выполняться в дополнение к обычным обязанностям экипажа по проведению исследований на борту станции, выполнению обязательств по связям с общественностью и выполнению задач по ремонту и техническому обслуживанию, необходимых для поддержания станции в рабочем состоянии.
Первоисточник:
