Привет, дорогой читатель. Немало воды утекло, как я выложил пост о роботе на уно совестимой платформе. Благодаря вашим комментариям и своему зрению на основной плате кое что поправил:
- Заменил разъем USB type B на микро USB.
- Поставил моторы с большими оборотами.
- Сделал поменьше упоры.
- Заменил резистор 0.4Ом в цепи зарядки на предохранитель.
- Заменил аккумулятор на меньший по габаритам но с емкостью 1200мАч.
- Переделал схему компаратора для оптопар (ранее сигнал поступал на не инвертирующие входы).
- Исправил косяки с шелкографией.
- Заменил кварцы из поверхностного монтажа сквозной.
- Добавил индикаторы работы датчиков линии.
Также получил платы расширения, распаял их и установил. К езде по черной линии у робота прибавилось умение ехать "на свет" Измерять температуру и давление, Обнаруживать препятствия. Также появилась возможность ИК контроля. Для разнообразия ещё установил 3 программируемых адресных светодиода и OLED дисплей 128х32 точки.
На плате есть место под макет и стабилизатор с возможностью переключение 3,3-5вольт.
Финальный вариант представлен ниже) Всех благодарю за комментарии и оценки!
Хорошего вечера!
Вид спереди.
