Arduino + Электрика

Мне необходима компания или человек, который занимается изготовлением стенда( устройства или прибора) для проведения научных исследований. Коротко об устройстве, размер до 50 см в высоту и ширину, главная суть в реализации движения фито-лампочки по дуге над растением. Сам реализовать не в силах, максимум может подключить несколько ламп, чтобы они поочередно включались, и то буду рад помощи. Скорость движения либо пошаговая, либо очень медленная. Примерный рисунок набросал сейчас. Разумеется позже подготовлю конкретные размеры и элементы. Ломаю голову. Если есть похожие проекты или советы, буду рад видеть в комментариях. Всем заранее спасибо.

Есть Arduino с обвесом из датчиков AHT10, HTU21, дисплея 16x2 (все по i2c), энкодера. Питается arduino 12 вольтами (2А), датчики от 5v пина. 12V нужны в этой схеме для питания вентилятора и трансформатора для мембраны увлажнителя, но речь не о них, т.к. в отключенном состоянии проблема не решается.

Опытным путем удалось выяснить что ардуинка виснет когда aht10 превышает 92-93% влажности.

Работает так, что доходит показатель до 93, после этого зависает и если ребутнуть, то показатель встает в ~85% влажности.

AHT10 менял, все тоже самое.

Все разведено и спаяно на макетной плате. Датчики подключены монтажными проводами 0.14 мм (МГТФ), без скруток и т.п.

Ставил кондер 220мф и 0.1мф по питанию, без изменений.

В матчасти МК и радиоэлектроники новичок, может есть  у кого мысли как эту проблему решить? Фотки как все собрано, схемы и код могу прислать, если нужно.

1. Два аккумулятора. Основной и разгоночнотормозной.

2. Автоматическая четырёх-ступенчатая коробка передач, роботизированная.

3. Огромная звёздочка на заднем колесе - от 80 до 90% от диаметра колеса.

4. Двигатель внизу в центре рамы - цепная передача.

5. Цепь надёжная от обыкновенного серийного мотоцикла.

6. Заднее колесо от лёгкого мотоцикла или усиленное, или комбинированное, по расчёту на максимальные нагрузки.

7. Задняя подвеска и передняя маленькая звёздочка расположены на одной оси.

8. Передаточное число главной цепной передачи 10-15 крат.

9. Аккумулятор легко съёмный, носимый камуфлированный под типичную сумку-рюкзачок, весом около 16-20 кг, умеренно лёгкая для ношения любому здоровому человеку.

10. Переднее мотор-колесо в основном для рекуперации. Мощностью в разы меньшее чем основной двигатель. Однако - это даже больше генератор с короткой, но большой перегрузочной способностью, чем мотор.

И так далее.

Продолжение следует.

Проверьте себя, пройдя испытание мудрости. Самые достойные получат приз — награду в профиль на Пикабу.