Arduino + Программирование

Приветствую всех! Я продолжаю развивать свой самодельный стенд для испытания USB-кабелей, и хочу поделиться последними достижениями. В новой версии моего устройства, которое я называю "сгибателем кабелей", появилась возможность подсчета количества сгибаний. Каждое сгибание и разгибание теперь учитываются как отдельные действия, что позволяет более точно отслеживать износ кабеля.

Ранее, чтобы остановить работу устройства, приходилось отключать питание, что было не слишком удобно. Поэтому я добавил кнопку, которая позволяет запускать и останавливать работу сервомашинки простым коротким нажатием. Это значительно улучшило удобство использования.

Я также изменил логику работы сервы, и теперь она изгибается в диапазоне от 0° до +90°. Однако, несмотря на все эти улучшения, я чувствую, что моё устройство ещё не достигло совершенства. Одной из важных функций, которую я планирую добавить в четвёртой версии, является возможность сохранения результатов. Это позволит избежать потери данных о количестве циклов при отключении питания, что критически важно для точной оценки долговечности кабелей.

Я продолжаю работать над этим проектом и надеюсь, что вскоре смогу представить ещё более совершенную версию моего устройства.

В мире современных технологий мы все сталкиваемся с необходимостью приобретения зарядных кабелей для наших телефонов, ноутбуков и планшетов. На первый взгляд кажется очевидным, что чем дороже кабель, тем выше его качество. Однако, в моей практике однажды произошло обратное, что и вдохновило меня на создание уникального устройства — "сгибателя кабелей".

Недавно я начал изучать программирование и решил применить свои новые знания на практике. Первым шагом стало подключение сервомотора к микроконтроллеру ATmega 128, работающему на частоте 8 МГц. Я использовал цифровую серву с усилием 20 (40) кг, и смог настроить её так, чтобы она вращалась на заданный угол от +90 до -90 градусов.

Однако вскоре я понял, что это устройство, хоть и интересное, не дает полной картины о качестве кабеля. Поэтому в следующей версии я планирую добавить дисплей, кнопку для управления, функцию определения работоспособности кабеля и счетчик количества сгибаний. Это позволит более точно оценивать качество и долговечность кабелей, которые мы используем каждый день.

Исходный код моего проекта будет представлен ниже, и я надеюсь, что он вдохновит других на создание собственных инновационных решений.

define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define SERVO_MIN 1000 // Минимальная ширина импульса (1 мс)
#define SERVO_MAX 2000 // Максимальная ширина импульса (2 мс)
#define SERVO_MID ((SERVO_MIN + SERVO_MAX) / 2) // Среднее значение

volatile uint32_t rotation_count = 0; // Счетчик количества поворотов

void servo_init()
{
// Настройка таймера 1 для генерации ШИМ
TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << COM1A1); // Fast PWM, 10-bit
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS11); // Prescaler 8
ICR1 = 20000; // TOP значение для 20 мс периода (50 Гц)
DDRB |= (1 << PINB5); // Установка PB5 (OC1A) как выход
}

void servo_set_position(uint16_t position)
{
OCR1A = position;
}

int main(void)
{
servo_init();

while (1)
{
// Поворот сервомотора на полный угол
servo_set_position(SERVO_MIN);
_delay_ms(700); // Задержка 700 мс

// Поворот сервомотора обратно
servo_set_position(SERVO_MAX);
_delay_ms(700); // Задержка 700 мс

// Увеличение счетчика поворотов после завершения полного цикла
rotation_count++;
}

return 0;
}

define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define SERVO_MIN 1000 // Минимальная ширина импульса (1 мс)
#define SERVO_MAX 2000 // Максимальная ширина импульса (2 мс)
#define SERVO_MID ((SERVO_MIN + SERVO_MAX) / 2) // Среднее значение

volatile uint32_t rotation_count = 0; // Счетчик количества поворотов

void servo_init()
{
// Настройка таймера 1 для генерации ШИМ
TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << COM1A1); // Fast PWM, 10-bit
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS11); // Prescaler 8
ICR1 = 20000; // TOP значение для 20 мс периода (50 Гц)
DDRB |= (1 << PINB5); // Установка PB5 (OC1A) как выход
}

void servo_set_position(uint16_t position)
{
OCR1A = position;
}

int main(void)
{
servo_init();

while (1)
{
// Поворот сервомотора на полный угол
servo_set_position(SERVO_MIN);
_delay_ms(700); // Задержка 700 мс

// Поворот сервомотора обратно
servo_set_position(SERVO_MAX);
_delay_ms(700); // Задержка 700 мс

// Увеличение счетчика поворотов после завершения полного цикла
rotation_count++;
}

return 0;
}

Приветсвую всех мои паяльщики и пайяки!
в общем суть такая что потихоньку в свободное от работы время, пытаюсь изучать программирование. Сразу скажу что это капец как тяжело мне дается. И вот недавно мне показалось что у меня достаточно сил и знаний сделать что то не сложное но своё. Я не использую ардуино или чужой код. Взял отладку на борту которой AVR atmega128a. Пишу на Си. В качестве первого проекта часы на сигментниках меня п..здец как раздражали. И я пошел своим путем.

Сгибатель кабелей... Ну первое что пришло мне в голову это взять и прикрутить сервопривод к МК. Но дальше я понял что это будет тупо. Но так как меня не хватает знаний я начал именно с этого. Чуть позже выложу первое видео