Отвлекаюсь от своих вязальных дел и взываю к Силе Пикабу. Ситуация:
У отца есть ЧПУ станок, который выпиливает детали из дерева и металла. Он хочет дополнительно переоборудовать его ещё и под покраску. В том числе и тех деталей, которые не были вырезаны на этом станке.
Рабочее поле 2 на 3 метра. Пока он предполагает организовать процесс таким образом: закрепить стационарно камеру на рельсе над рабочим полем; раскладывать на нем заготовки; фотографировать заготовки сверху в двух конкретных точках (1м и 3м от нуля); программно склеивать эти две фотографии, на основании их получать векторный чертеж контуров детали, после чего на основании этого чертежа уже пишется программа движения для манипулятора с распылителем краски.
Засада сейчас именно на этапе преобразования фотографии в векторный чертеж. Отец очень просил меня помочь, но я, честно говоря, даже толком не понимаю, с какой стороны за это браться.
Слышала что-то о возможности 3д сканирования и создания облака точек, из которого уже можно получить какой-то чертеж. Но это, на мой взгляд, очень замороченно. Нам не нужна моделька, достаточно 2д чертежа контуров детали.
Вроде есть какие-то варианты машинного зрения по принципу контраста освещенности под Arduino, но в этом я понимаю ещё меньше, чем в 3д сканировании. Но готова разбираться, если это необходимо.
Возможно, есть ещё какие-то варианты. Возможно, мы с отцом изобретаем велосипед и есть уже какое-то стандартное решение. Буду благодарна за конкретные советы или хотя бы указания, в какой области копать.
