Работа над модернизацией ВАЗ-2103 началась практически сразу после ее запуска на конвейер в 1974 году. К концу 1974 года были готовы и первые образцы модернизированной модели
При создании этого автомобиля преследовалось сразу несколько целей:
- обновление внешнего вида автомобиля;
- уменьшение стоимости автомобиля за счет сокращения количества дорогостоящего цинкового сплава, из которого изготавливалась решетка радиатора и ряд других декоративных деталей;
- замена задних фонарей на новые, которые бы отвечали современным международным требованиям
Новая модель автозавода первоначально получила обозначение ВАЗ-21031 (по аналогии с модернизированной «копейкой» ВАЗ-21011), а наименование ВАЗ-2106 было ей присвоено лишь в 1975 году
Для будущего ВАЗ-2106 был подготовлен новый двигатель рабочим объемом 1569 куб.см. Его мощность составила только 78 л.с. вместо расчетных 80 л.с
21 февраля 1976 года на третьей технологической нитке главного конвейера началась серийная сборка автомобиля ВАЗ-2106. И почти сразу, уже в январе 1977, года первые "шестерки" были экспортированы в Финляндию, Францию, Бельгию, Австралию, Голландию, Кубу, Грецию, Норвегию, Данию, Ирак и Болгарию
17 мая 1979 года был выпущен миллионыый автомобиль ВАЗ (им оказался ВАЗ-2106) в счет поставок странам-членам СЭВ - юбилейный автомобиль был отправлен в Чехословакию
В 1982 году из внешнего оформления были исключены молдинги колёсных арок и красные катафоты (светоотражатели) по линии бокового молдинга на задних крыльях, было отменено хромирование нижних молдингов и ободков боковых указателей поворотов, стали устанавливаться унифицированные задние вентиляционные решётки от ВАЗ-2105
С 1987 года автомобили стали комплектоваться унифицированной КПП типа ВАЗ-2105. В начале 90-х годов из-за острого дефицита хрома завод был вынужден отказаться от установки боковых молдингов
В 1998 году производство ВАЗ-2106 было параллельно налажено на предприятии «Рослада» (г.Сызрань), а в 2002 году – на заводе «Ижавто» (г.Ижевск), где и продолжалось вплоть до снятия модели с конвейера в январе 2006 года, поскольку АвтоВАЗ прекратил поставку комплектующих для ее сборки ввиду снижения потребительского спроса
На самом же АвтоВАЗе последние ВАЗ-2106 сошли с конвейера еще 28 декабря 2001 года, так как выпуск автомобилей «десятого» семейства был доведен до проектной мощности. В последние месяцы выпуска на АвтоВАЗе ВАЗ-2106 нередко окрашивались эмалями типа «металлик», так как и линия окраски была общая с ВАЗ-2110
Всего с 1976 по 2001 год включительно в Тольятти было выпущено более 4 175 000 экземпляров ВАЗ-2106. Кроме того, в Ижевске было выпущено более 130 тыс. «шестерок»
Всего же ВАЗ-2106 простоял на конвейере 30 лет, что удавалось очень немногим автомобилям в истории
Заводская легенда гласит, что после показа образцов ВАЗ-2105 и ВАЗ-2107 высшему руководству страны в марте 1979 года на завод поступил срочный заказ на один ВАЗ-2107.
В срочном порядке на автомобиль была установлена решетка радиатора ВАЗ-2107 и соответственным образом доработанный по месту капот. Фары, боковые молдинги и задние фонари были оставлены стандартные от ВАЗ-2106. Острые на язык заводские шутники мгновенно окрестили полученный гибрид метким прозвищем «полседьмого»